辽宁省科技厅博士启动基金(20121084)
- 作品数：13 被引量：47H指数：4
- 相关作者：孙伟孙枫初婧徐爱功杨琳更多>>
- 相关机构：辽宁工程技术大学哈尔滨工程大学阜新市中心医院更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅博士启动基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 基于陀螺全站仪的三轴惯性测试转台寻北方案及实验被引量：12
- 2014年
- 针对惯性测量元件误差参数的标定精度取决于惯性测试转台的基准精度,提出一种基于陀螺全站仪的转台平面镜寻北方法。利用实验室外一级控制点坐标计算陀螺全站仪的仪器常数并求取子午线收敛角,对陀螺全站仪和T3经纬仪进行准直观测修正并测量法线夹角完成转台平面镜法线方向地理方位角的求取,以此实现转台北向基准的建立。采用实验室光纤陀螺惯导系统搭建实验平台并开展多位置敏感地球自转角速度分量的重复性验证实验,结果表明基于陀螺全站仪的转台北向基准测定方法具有较好的可行性与可靠性。
- 孙伟初婧李瑞豹
- 关键词：测试转台寻北
- GPS失锁环境下基于捷联罗经技术的SINS姿态测量方法
- 基于卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合导航技术是当前车载移动测图系统(MMS)的主要定位定姿设备。当MMS工作在隧道、市区等卫星信号易受工作环境及其它因素影响而导致GNSS失锁时,INS将处于独立工作状...
- 孙伟王大雪徐龙威徐令令
- 关键词：惯性导航系统数字滤波
- 文献传递
- 固定区域平滑技术在UAV传递对准精度评估中的应用研究被引量：1
- 2012年
- 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动态环境下的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)传递对准是航测系统初始化过程中的重要工作,采用固定区域平滑技术对捷联惯导系统动态环境下的对准效果进行评估。分析了固定区域平滑方法,提出了量测信息与基准系统的选取标准并建立了传递对准精度评估模型。在理论分析基础上进行仿真与试验验证。结果表明,采用固定区域平滑可对无人机航测惯导系统传递对准进行准确评估。
- 孙伟徐爱功车莉娜
- 关键词：无人机捷联惯性导航系统
- 摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究被引量：4
- 2013年
- 针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保证失准角为小角度。为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数据循环使用的卡尔曼滤波精对准方法。系泊状态下的半实物仿真结果表明:采用惯导数据循环使用的系泊对准方法可以达到对准精度要求的同时缩短对准时间,验证了该方法的有效性。
- 孙伟孙枫杨琳
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波摇摆基座
- 基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法被引量：12
- 2014年
- 针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。
- 孙伟李婉秋初婧李瑞豹
- 关键词：惯性导航
- 64层螺旋CT冠脉成像与冠脉造影的比对分析被引量：1
- 2016年
- 目的探讨64层螺旋CT对冠状动脉(冠脉)血管狭窄程度诊断的敏感性和特异性。方法对同时进行冠脉64层螺旋CT检查和冠脉造影检查的60例患者的影像资料进行比对分析,以冠脉造影检查结果作为冠心病诊断标准,判定64层螺旋CT冠脉成像对冠脉血管狭窄程度诊断的敏感性和特异性。结果本院60例患者分别开展64层螺旋CT冠脉成像和冠脉造影检查后,截取清晰符合分析的血管图像。依次对患者的冠脉血管分别按左主干、前降支、回旋支和右冠共240支血管进行病情判定,得出64层螺旋CT对冠心病诊断敏感性为90.0%、特异性为96.7%。结论 64层螺旋CT冠脉成像对于诊断冠脉血管病变具有较高的敏感性和特异性。
- 孙伟王琦
- 关键词：64层螺旋CT冠状动脉成像冠状动脉造影
- 动态环境下舰船瞬时线运动测量方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对动态环境下舰船瞬时运动信息对其自身操纵性的影响,提出一种舰船运动信息的即时测量方法。分析了航行状态下舰船运动情况,总结了测量瞬时运动的实施方案并给出运用于测量瞬时速度信息的数字高通滤波器具体参数,并利用计程仪辅助惯性导航系统实现对测量结果的进一步强化。结合舰船工作环境设计了转台试验,结果表明:提出的动态环境下舰船瞬时速度测量方法具有较高的工程实践意义。
- 孙伟孙枫杨琳
- 关键词：捷联惯性导航系统升沉多普勒高通滤波
- 带有转动机构的捷联惯导初始对准方法分析被引量：3
- 2014年
- 在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求,设计一种不同惯性系下重力加速度建立转换矩阵的粗对准加两位置卡尔曼滤波精对准的初始化方法。分析粗对准过程转换矩阵求取机理,设计惯性坐标系重力及其微分构建初始捷联矩阵的方法;利用转动机构实现IMU处于2个最优方位完成光纤惯导系统的卡尔曼滤波精对准。转台实验结果表明,惯性系粗对准加两位置卡尔曼组合精对准可有效实现旋转惯导系统的高精度初始化。
- 孙伟李松李瑞豹
- 关键词：惯性导航系统
- 测量船用捷联惯导动基座快速粗对准技术被引量：1
- 2013年
- 针对测量船用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)粗对准问题,对比分析了传统解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程的性质,提出在SINS中引入惯性系粗对准法并进行理论推导与分析。模拟测量船典型三轴摇摆状态下对SINS惯性系粗对准过程进行仿真分析,并与传统解析粗对准结果比对。选取测量船的系泊状态建立试验环境并得到实验结果:惯性系对准方法可建立更为准确的捷联矩阵,惯性系对准结果具有更好的稳定性。
- 孙伟车莉娜
- 关键词：捷联惯导系统粗对准测量船
- 旋转惯导系统中IMU转停时间分配技术研究被引量：1
- 2014年
- 针对惯性测量单元(IMU)单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题,同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发,提出一种基于光纤陀螺的双轴转停方案。设计对称分布的双轴16次序转停路径并分析其误差调制原理;根据双轴旋转捷联惯导系统误差特性,研究IMU转停过程对系统导航精度的影响并计算最优转停时间间隔,利用仿真验证本方案的有效性。
- 孙伟初婧李瑞豹张媛
- 关键词：捷联惯导系统
