重庆市科技攻关计划(2008AA6030)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：重庆大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 含非线性轮胎模型的汽车四轮转向与主动悬架集成控制被引量：4
- 2009年
- 在建立汽车四轮转向与主动悬架统一动力学模型的基础上,分别对2个子系统进行控制器的设计研究。在四轮转向控制器的设计方面,提出了修正后的理想参考模型,采取前馈加反馈的跟踪控制策略,在主动悬架的控制器设计中则采用最优控制方法。结合非线性轮胎模型,在MAT-LAB/Simulink环境下对被动系统、四轮转向系统、主动悬架系统以及四轮转向与主动悬架集成控制系统进行了仿真分析。结果表明:集成控制系统除了能改善车辆在转弯过程中的质心侧偏角响应、横摆角速度响应以及在不平路面上的行驶平顺性外,还能有效抑制由不平路面等外界干扰对车辆转向性能带来的影响。
- 来飞邓兆祥
- 关键词：汽车工程主动悬架四轮转向最优控制集成控制
- 汽车主动悬架与四轮转向综合控制系统的控制策略研究
- 针对某微型车建立起虚拟样机模型,同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型,并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模型的基础上,开展了控制器的设计研究,包括变论域模糊主动悬架控制、四轮转向控制、主动侧倾杆控制以及上述...
- 来飞邓兆祥
- 关键词：汽车主动悬架四轮转向综合控制
- 文献传递
- 气制动ABS电磁阀压力动态特性研究被引量：1
- 2012年
- 为了解决ABS气动系统建模过程中采用一、二阶系统模型所出现的压力估计不精确和电磁阀动态特性过于简化等问题,基于某客车压力调节器,设计了ABS气压系统试验平台。通过改变电磁阀的控制信号对制动气室入口处的压力动态特性进行了测试分析;采用回归分析的方法对压力特性曲线进行了参数辨识;综合考虑气室初始压力、电磁阀开关滞后等影响因素建立了气压电磁阀的压力特性等效模型并进行了验证。试验与仿真结果吻合,表明所建立的模型和测试系统是有效的。
- 肖建国邓兆祥王攀
- 关键词：气压ABS电磁阀动态特性参数辨识
- 采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统被引量：10
- 2010年
- 为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考滑移率,对目标车轮施加制动力矩从而使车辆稳定。采用八自由度非线性车辆模型在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性。
- 罗虹张立双来考来飞陈星
- 关键词：车辆稳定性直接横摆力矩最优控制滑移率
