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河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410036)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：崔光照过金超王延锋王延峰更多>>
相关机构：郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室更多>>
发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇子群
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇量子粒子群
  • 1篇量子粒子群优...
  • 1篇路径规划
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇郑州轻工业学...
  • 1篇河南省信息化...

作者

  • 1篇过金超
  • 1篇崔光照
  • 1篇王延峰

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划
2010年
根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。
过金超崔光照王延峰
关键词：无人飞行器路径规划量子粒子群优化
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共1页<1>
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