国家自然科学基金(51075291)
- 作品数：27 被引量：240H指数：9
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- 基于AMESim的气动阀控缸系统特性的研究被引量：5
- 2014年
- 针对具有较强非线性的气动阀控缸系统,应用AMESim线性化分析工具,分析了对称和非对称、弹簧和不带弹簧等各种阀控缸系统的动态特性,同时分析了气缸死区体积、气源压力、气缸直径、活塞行程、负载质量、气缸泄漏量等参数对系统特性的影响。研究结果为系统元件的选型和控制策略的制定提供了参考。
- 陈聪孙志毅柏艳红
- 关键词：系统特性AMESIM
- 基于差分进化算法的摩擦力建模与前馈补偿被引量：5
- 2016年
- 摩擦力是电机运行时受到的外部扰动,会降低直线电机的跟踪精度.根据摩擦模型设计前馈补偿器是降低摩擦影响的重要方法.首先分析摩擦特性,选用合适的摩擦模型.其次设计电机速度前馈控制器和加速度前馈控制器,提高电机的跟踪性能.根据测得的电机在不同速度下的摩擦力值,运用差分进化算法辨识直线电机的摩擦模型参数,以此设计前馈控制器,实现永磁同步直线电机的摩擦抑制.仿真结果表明,摩擦模型能准确描述被测直线电机的摩擦特性,基于摩擦模型辨识结果设计出的摩擦前馈控制器可以有效地消除摩擦力引起的速度粘滑现象并且减小电机的位置跟踪误差.
- 呼静静李国勇张彦龙
- 关键词：直线电机差分进化算法
- 基于FPGA和模糊PID的电液伺服控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 为了提高电液伺服控制系统的控制精度和速度,设计了一种基于FPGA和模糊PID的控制系统。以FPGA为核心控制单元,采用模糊PID作为控制算法,能够发挥模糊PID控制鲁棒性强、动态响应好的特点,具有FPGA处理速度快、实时性强的优势。实验仿真和实际测试结果表明,与传统伺服控制器相比,该控制系统运算速度快,伺服周期短,系统方波响应到达稳态时间约为0.5s,稳态偏差约为0.2mm,稳态时控制量输出平滑,具有良好的稳态精度和动态特性,能够满足电液伺服控制系统高速度和高精度的要求;该系统可将复杂的实时控制算法硬件化实现,并根据控制效果的优劣调整控制算法,提高了控制系统的控制效果。
- 郝小星王旭平
- 关键词：电液控制现场可编程门阵列模糊PID
- 对流量补偿电液负载模拟器的研究(英文)被引量：1
- 2015年
- 针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题,增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力,而多余力是影响电液负载模拟器跟踪精度的主要因素。利用流量补偿速度回路、伺服阀力回路分别控制负载模拟器速度和输出力,从结构上实现力与速度的解耦,消除被测系统主运动对电液负载模拟器加载精度的影响。利用阀口压差对速度回路中的伺服阀流量进行修正,以消除压降对流量的影响从而提高流量补偿回路动态性能。基于PID控制建立系统数学模型并搭建物理仿真模型,通过理论分析和仿真结果分析证明该方案具有可行性。
- 安惠汪成文郝晓欣权龙
- 关键词：电液负载模拟器流量补偿多余力
- 基于神经网络的发动机空燃比自校正控制系统被引量：1
- 2010年
- 将神经网络同自校正控制相结合,提出了一种基于神经网络的自校正喷油控制系统,它由一个自校正控制器和一个能够在线辨识的神经网络辨识器组成。该系统适用于以汽油作为燃料的发动机系统在不同工况下对空燃比的控制要求。实验结果表明,该神经网络自校正喷油控制系统具有很好的自适应性、鲁棒性和快速性,它可以克服由于制造、磨损以及参数变化所造成的各种误差,且结构简单,占用内存少,在线训练时间短,运算速度快,学习能力强,可无差跟踪系统的目标设定值。
- 杨丽娟李国勇
- 关键词：车用发动机神经网络空燃比自校正
- 基于SimulationX的高空作业平台虚拟样机的开发被引量：2
- 2015年
- 以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械结构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构。应用Simulation X解决俯仰机构与调平机构的旋转关节以及伸缩臂伸缩机构设计等问题,搭建高空作业平台虚拟样机模型,为工作人员在各种虚拟环境中模拟其液压系统的运行以及更好地进行液压系统仿真提供一个便捷、直观的分析环境。
- 李晖柏艳红
- 关键词：高空作业平台虚拟样机液压系统
- 基于AMESim的电液阀控缸系统线性化分析被引量：24
- 2014年
- 针对具有强非线性的电液阀控缸系统,提出应用AMESim的线性化工具建立其工作点线性化模型并分析系统特性,通过闭环运行方式的采用和状态变量的合理设置得以实现。以阀控对称缸在中位处的特性分析为例进行了仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,表明采用AMESim的仿真分析结果是正确可信的。应用该方法分析了阀控对称缸和阀控非对称缸两种系统的特性。所提出的线性化分析方法简单实用,解决了建立不同类型的电液阀控缸系统工作点线性化模型的难题。该方法同样适用于电液泵控缸系统、气动系统以及其它含有积分环节的机电系统。
- 柏艳红陈聪孙志毅郝小星权龙
- 关键词：数学模型系统特性AMESIM
- 电梯永磁电机曳引机速度性能优化控制研究被引量：3
- 2017年
- 现行的电梯永磁曳引机大都或通过增加外围辅助硬件,或采用高精度的驱动装置来提高电梯运行舒适度。显然上述控制策略都增加了控制难度和制造成本。为了降低电梯制造成本,同时又不影响运行舒适度,提出了一种基于缓存选层信号优化的电梯转子转速估测策略。针对经典同步电机模型强耦合、高阶次及非线性等特征,导致卡尔曼滤波器存在求解难、滤波差等问题,建立新型的降阶扩展卡尔曼模型,简化求解过程,提高滤波效果。在用降阶卡尔曼滤波器估计转速时,引进遗传算法对其测量噪声和内部噪声分别优化处理,有效地降低滤波器对噪声的敏感性。通过将基于缓存选层信号优化的转速估测策略与经遗传算法优化的滤波器相结合,准确地估计出了转子转速、磁通角等关键信息,且能够在抱闸释放瞬间输出理想的电磁转矩,从而提高了乘梯舒适性。最后,在仿真结果部分验证了所提策略的有效性。
- 韩方阵李国勇牛楠楠郎曼
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器永磁同步电机
- 双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制被引量：2
- 2013年
- 针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法。考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制。理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响。
- 于少娟彭昌宋君君熊晓燕熊诗波
- 关键词：迭代学习控制模糊控制
- 故障树法和改进PSO-PNN网络的电梯故障诊断模型被引量：14
- 2017年
- 针对电梯故障问题,提出一种将故障树分析法、改进的粒子群优化算法和概率神经网络相结合的方法用于电梯的故障诊断。以电梯的安全回路系统为例,用故障树法对回路进行分析,获得训练样本与故障类型;使用粒子群算法对概率神经网络的平滑因子进行优化,在优化过程中,针对粒子群算法存在易陷入局部最优的缺陷,提出对惯性权重的改进策略;采用相对误差对诊断效果做出评估,并与传统的概率神经网络和基本粒子群算法优化的概率神经网络在各种故障类型输出和最大相对误差等方面进行比较,结果表明:该模型能够有效诊断电梯故障。
- 张阔李国勇韩方阵
- 关键词：故障树分析法粒子群算法概率神经网络惯性权重
