上海市教育发展基金(04AB65)
- 作品数：1 被引量：9H指数：1
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- 基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计被引量：9
- 2008年
- 机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。
- 张冰陈万米梁亮魏延钦
- 关键词：机器人足球OPENGL仿真平台碰撞检测
- 人工势场法路径规划的一种优化方法
- 本文针对应用传统的人工势场法进行路径规划中存在的局部极小点的问题以及路径复杂的问题,提出了一种优化方法。在对所有障碍物进行势场运算前,先运用“连锁”网络的方法对障碍物进行适当统筹规划,达到对避障路径的优化目的。仿真实验验...
- 张冰陈万米
- 关键词：足球机器人路径规划人工势场避障
- 文献传递
- 基于计算动词理论的RoboCup小型组机器人视觉算法的研究
- 计算动词理论是人工智能领域的一项新兴理论。本文主要研究该理论在RoboCup足球机器人视觉子系统上的应用。首先,为该理论在RoboCup上的应用设计了相应的机器人标识,给出了该标识的建模方法和实例,并且分析了对该标识进行...
- 魏延钦陈万米费敏锐
- 关键词：足球机器人视觉系统
- 文献传递
