国家高技术研究发展计划(2003AA420120)
- 作品数:30 被引量:620H指数:12
- 相关作者:龚国芳胡国良杨华勇杨扬邢彤更多>>
- 相关机构:浙江大学华东交通大学中铁隧道集团有限公司更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程建筑科学交通运输工程矿业工程更多>>
- 盾构机推进液压系统仿真分析被引量:16
- 2006年
- 阐述了盾构机推进液压系统的原理,利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制,从而减小压力和流量的波动,达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。
- 龚国芳余佑官胡国良
- 关键词:盾构机推进液压系统AMESIM仿真
- 基于AMESim和MATLAB的盾构推进液压系统仿真被引量:22
- 2006年
- 根据AMES im和MATLAB软件各自的特点,采用了AMES im和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真,并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制,结果表明:系统稳态精度较高,调节时间短,超调小,可以克服非线性时变特性的影响。
- 杨扬龚国芳胡国良杨华勇
- 关键词:AMESIMMATLAB盾构推进液压系统
- 盾构推进系统同步协调控制实验分析被引量:7
- 2006年
- 设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序,在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析,比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±3 mm,满足盾构工作需要。
- 龚国芳胡国良杨华勇
- 关键词:盾构同步控制
- 基于组态软件的盾构推进液压控制系统被引量:2
- 2006年
- 根据盾构推进液压系统的时变非线性以及复杂工况等因素,以通用组态软件为主要开发平台,对其控制系统进行了方案选择、软硬件的组态和通讯,实现了对推进液压系统的运动控制,提高了工作效率和施工精度,达到了预定的控制要求。
- 杨扬龚国芳胡国良杨华勇
- 关键词:盾构推进液压系统组态软件
- 盾构机推进液压系统比例压力流量复合控制仿真被引量:9
- 2006年
- 本文以盾构挖掘机为背景,对其推进负载进行简化,建立盾构推进系统的模型,并进行仿真分析。提出比例压力流量复合控制方案,并应用AMEsi m对其进行仿真。仿真证明比例压力流量复合控制方式可以减小控制压力引起的流量波动,提高了系统的控制性能,对盾构的自动控制有重要意义。
- 庄欠伟龚国芳杨华勇
- 关键词:推进液压系统AMESIM
- 盾构液压推进系统结构设计被引量:17
- 2005年
- 以盾构掘进机为背景,阐述了其液压推进系统结构设计中的液压缸设计、分区确定和液压缸位移传感器的选取,着重分析了推进液压缸的结构布置方式。认为:盾构液压缸采用较小的直径,结构紧凑,管片对中效果好,有利于管片拼装;为了降低成本,减少控制复杂程度,液压缸采用分区控制是必要的;为了提高液压缸位移传感器的寿命,应该采用液压缸内置位移传感器;提出了推进液压缸并联安装方式,分析了其特点。
- 庄欠伟龚国芳杨华勇周华
- 关键词:盾构掘进机管片拼装位移传感器直径
- PLC在模拟盾构推进液压系统中的应用被引量:7
- 2005年
- 研制了以可编程控制器(PLC)为核心的模拟盾构机推进液压部分的控制系统。对系统的工作原理、硬件结构、软件组成等作了介绍,实现了对推进液压系统的运动控制,达到了预定的控制要求。
- 杨扬龚国芳胡国良杨华勇
- 关键词:推进液压系统可编程控制器
- 上海地铁延伸工程盾构刀盘设计与施工被引量:4
- 2007年
- 介绍了中铁隧道集团有限公司为上海地铁2号线西延工程研制的盾构刀盘以及盾构施工的关键技术。
- 陈馈
- 关键词:盾构刀盘有限元沉降
- 模拟盾构推进液压系统控制算法的研究被引量:1
- 2006年
- 介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理,考虑到传统PID算法由于系统的时变非线性以及复杂工况的影响,在系统中采用了模糊PID复合控制算法和模糊自整定PID控制算法,并进行了系统仿真。仿真结果表明,改进后的控制算法能明显改善系统的鲁棒性和适应能力,而且模糊自适应PID算法的控制特性更加优秀。实验结果也表明,改进后的系统能较好地对推进速度和推进压力进行控制,取得了良好的效果。
- 杨扬龚国芳胡国良杨华勇
- 关键词:盾构仿真
- 盾构刀盘驱动液压系统的实验研究被引量:3
- 2006年
- 盾构刀盘驱动液压系统具有功率大、功率变化范围宽的特点,文章介绍全局功率自适应的泵控马达系统的工作原理,通过在模拟盾构实验台上的掘进实验,证明该系统能适应掘进中的复杂工况,系统节能效果好。
- 邢彤龚国芳杨华勇
- 关键词:土压平衡盾构液压系统