中央高校基本科研业务费专项资金(2009CZ08)
- 作品数：4 被引量：49H指数：2
- 相关作者：李端玲张忠海戴建生张克涛廖启征更多>>
- 相关机构：北京邮电大学北京宽广电信高技术发展有限公司伦敦大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 变胞机构的研究综述与展望被引量：47
- 2010年
- 随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向。
- 李端玲张忠海戴建生张克涛
- 关键词：变胞机构
- 平面形状可变刚体机构概述及关节生成算法
- 2010年
- 平面形状可变刚体机构是基于给出的运动轨迹,即设计轮廓,通过对刚体运动链的综合,实现对设计轮廓的精确匹配,其关键在于对设计轮廓的分段。对机构运动链的综合过程予以研究,列出设计流程与数学分析方法,提出基于曲线曲率不性原理的新算法对设计轮廓进行关节划分,较明显的降低设计复杂度,并在设计实例中得到应用。
- 王志远李端玲
- 基于广义关联矩阵的变胞机构结构分析与综合软件设计
- 2010年
- 指出单色拓扑图和邻接矩阵只能表示单铰机构,无法表示复铰机构的缺点,利用约束图和广义关联矩阵进行了复铰变胞机构的结构表示,并用基于广义关联矩阵运算的变胞机构结构分析与综合方法进行了软件的设计。
- 黄溪李端玲
- 关键词：变胞机构约束图
