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广西工学院硕士基金(05020)

作品数：1 被引量：44H指数：1
相关作者：李春贵王萌张增芳王晓荣更多>>
相关机构：广西科技大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇改进人工势场...

机构

  • 1篇广西科技大学

作者

  • 1篇王晓荣
  • 1篇张增芳
  • 1篇王萌
  • 1篇李春贵

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进人工势场法的移动机器人路径规划研究被引量：44
2008年
人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法。分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因。提出了一种改进的势场函数,并对改进势场函数的规划方法进行分析,发现该方法并不能完全解决局部极小问题。通过在改进势场函数基础上采用添加附加控制力的方法,使机器人尽快跳出局部极小点。仿真结果表明,该方法是有效的。
王萌王晓荣李春贵张增芳
关键词：路径规划势场机器人
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