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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS200705)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：赵强岳永恒更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北林业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生学

机构

  • 1篇东北林业大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇岳永恒
  • 1篇赵强

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿生连续体机器人的研究现状和展望被引量：10
2009年
仿生连续体机器人是一种基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,近年来正逐步成为一个新的研究热点。文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究现状,指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向。
赵强岳永恒
关键词：仿生学运动学动力学
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