湖州市科技攻关计划项目(2012GG03)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 时间优化的混合型多模态输入整形抑制一种并联机器人的残余振动被引量：1
- 2013年
- 典型的多模态输入整形是将前几阶相同种类的单模态输入整形器进行卷积,这种方法能够有效抑制多模态系统的残余振动。但当各阶的频带宽度和振动幅度相差较大时,将导致整形器的减振性能降低和系统响应的时间延迟,并可能造成过流现象。基于时间优化的混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形器能解决这些缺陷。介绍了这种输入整形器的构造方法,并应用到一种3-DOF并联机器人系统。通过数值仿真研究了这种新型输入整形器的抑振性能和系统响应时间,并与其他输入整形器进行了对比。数值仿真结果表明这种基于时间优化的混合型多模态输入整形器在抑制大部分残余振动的同时,即能够减少系统响应的时间延迟,又避免了过流现象。
- 李兵魏玉兰
- 关键词：多模态减振
- 直圆柱管科氏质量流量计测量误差分析
- 2014年
- 描述了直圆柱管科氏质量流量计的基本原理,并介绍了其试验装置和试验方法。通过试验获得的质量流量与实际值接近,但存在误差。分别从实验装置结构、几何特性、振动参数等方面分析了误差产生的原因及特性。通过理论和实验分析可得,激振力和激振频率的变化会造成测量误差,在共振频率点测量时,试验值与实际值相差较大且无规律,应避免在该点进行测量。
- 李兵魏玉兰
- 关键词：质量流量计流体固有频率
- 薄壁直圆柱管质量流量的测量与特性分析被引量：3
- 2013年
- 液体流动时管道产生的科氏力影响管道振动的振型,分析该影响能求出液体的质量流量。给出了液体流动时薄壁直圆柱管产生的振动和液体质量流量之间的理论关系。分析薄壁直圆柱管的前三阶固有频率和振型,从而可获得受科氏力影响管道振型产生的转角差,通过计算可获得薄壁直圆柱管内的质量流量。介绍了实验装置和实验方法。实验结果表明流速影响管道的固有频率,流速越快管道的固有频率越低,实验获得的质量流量与实际值接近,并分析了造成误差的原因。
- 李兵魏玉兰
- 关键词：固有频率流体
