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国家高技术研究发展计划(2006AA704201-1)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：侯朝桢刘向东靳永强更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇大角度姿态机...

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇靳永强
  • 1篇刘向东
  • 1篇侯朝桢

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制被引量：6
2007年
针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.
靳永强刘向东侯朝桢
关键词：自适应滑模控制
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共1页<1>
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