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博士科研启动基金(102-210701)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：史恩秀黄玉美朱从民更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多项式
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇路径规划
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇HERMIT...
  • 1篇HERMIT...
  • 1篇插值

机构

  • 1篇西安理工大学

作者

  • 1篇朱从民
  • 1篇黄玉美
  • 1篇史恩秀

传媒

  • 1篇西安理工大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于五次Hermite插值的移动机器人路径规划方法研究被引量：2
2009年
根据五次Hermite插值所得的曲线具有曲率连续的特点,提出了基于五次Hermite插值的移动机器人路径规划新方法,并应用该方法对前轮驱动兼操舵式移动机器人进行路径规划。实验结果表明,所提出的移动机器人路径规划方法不但可满足移动机器人在目标点时的姿态要求,而且可使前轮驱动兼操舵式移动机器人的操舵角连续变化,有利于移动机器人跟踪规划路径。
朱从民黄玉美史恩秀
关键词：HERMITE多项式轮式移动机器人路径规划
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