江苏省高校自然科学研究项目(10KJB510003)
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 相关作者：邹凌马正华韩红芳孙守昌李雷更多>>
- 相关机构：常州大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>
- 基于多传感器融合的动态手势识别研究分析被引量：6
- 2017年
- 研究利用三类传感器(表面肌电仪、陀螺仪和加速度计)信号的特点进行信息融合,提高可识别动态手势动作的种类和准确率。将动态手势动作分解为手形、手势朝向和运动轨迹三个要素,分别使用表面肌电信号(s EMG)、陀螺仪信号(GYRO)和加速度信号(ACC)进行表征,利用多流HMMs进行动态手势动作的模式识别。对包含有5个运动轨迹和6个静态手形的识别实验结果表明,该方法可以有效地从连续信号中识别动态手势,三类传感器组合使用获得的全局平均识别率达到92%以上,明显高于任意两个传感器组合和仅采用单个传感器获得的平均识别率。实验表明该方法是一种有效的动态手势识别方法,并且相较于传统的动态手势识别的方法更具有优势。
- 马正华李雷乔玉涛戎海龙曹海婷
- 关键词：手势识别
- 基于惯性—地磁组合的运动体姿态测量算法分析被引量：3
- 2014年
- 惯性—地磁组合由于不需要外部参考源而可获得运动体姿态,因而在大空间范围内的人体运动跟踪领域获得广泛应用。目前适用于惯性—地磁组合的姿态测量算法很多,然而在传感器随机误差及运动体线加速度干扰的影响下,这些算法的静动态性能各异。详细分析了五种姿态解算算法,包括线性卡尔曼算法、状态方程非线性的卡尔曼算法、观测方程非线性的卡尔曼算法、REQUEST算法以及Optimal-REQUEST算法,结果表明,观测方程非线性的卡尔曼算法以及Optimal-REQUEST算法兼具良好的静动态性能,然而前者受初始估计影响严重,后者存在漂移现象,因而一个很好的建议是将两者进行整合,以构成一种新的具有更好静动态性能的姿态解算算法。
- 戎海龙彭翠云马正华
- 注意缺陷多动障碍儿童的脑功能磁共振成像研究被引量：3
- 2012年
- 【摘要】目的对正常儿童和注意缺陷多动障碍（ADHD））L童进行对比研究，观察2者的脑功能结构是否有生理性差异，从而加深对注意缺陷多动障碍病理机制的理解与认识，为诊断和治疗提供可靠的依据。方法利用脑功能磁共振成像（fiR[）技术，对2组儿童进行数据采集（一组为正常儿童，一组为注意缺陷多动障碍患者），每组各5名；并对采集的数据分别用独立成分分析和统计参数映射技术进行处理分析，以研究这2种方法在处理数据过程中的优劣和差异。结果2种方法虽分别从数据和模型化2个不同方面对数据进行处理，各有优缺点，但都显示出ADHD患者与正常组被试的大脑激活区域的明显差异。ADHD患者的小脑扁桃体激活区增强，前额叶系统功能激活区减弱。结论通过不同方法对比fMRI结果各组之间的差异，进一步验证了ADHD患者的反应抑制缺陷。
- 邹凌张海琴陆洁茹
- 关键词：广义线性模型独立分量分析功能磁共振成像注意缺陷多动障碍
- EPS转向电机控制系统的设计
- 2011年
- 电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力,因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键。通过对助力电机的硬件驱动电路和控制方式进行研究,设计了采用智能功率开关组成H桥电机驱动电路,同时对转向电机转矩的控制采用了模糊PD控制方法。该系统具有硬件电路简单、工作可靠、跟随性能好和控制精度高等优点。
- 韩红芳孙守昌邹凌
- 关键词：电动助力转向系统智能功率开关模糊PD
- 基于灰度差分与变异直方图的新闻标题字幕探测
- 2010年
- 新闻视频中的标注文本是对视频内容的高度概括。针对新闻视频帧中文本区域的定位问题,提出了一种有效的字幕定位方法。该方法通过灰度差分统计对视频帧中文字区域进行行定位,再利用变异灰度直方图(VGH)对文字区域进行列定位,最后对预处理结果进行过滤和合并得到文字区域定位的准确结果。实验表明该方法效果良好,不受文字大小影响以及图像背景复杂度限制,且易于实现。
- 陈树越张世林
- 关键词：新闻视频文本定位边缘检测
- 无线传感器网络能量均衡分簇路由算法的改进被引量：1
- 2012年
- 针对现有的分簇算法存在因负载能量不均衡而缩短无线传感器网络整体生存时间这一问题,分别对经典分簇算法LEACH的基本思想、分簇机制和簇的通信方式等作了分析。采用修改门限值的方法,对负载能量不均衡的问题进行了改进,并采用网络仿真软件NS2进行仿真分析。仿真结果表明,改进后的算法能够均衡节点的能耗,使分簇更加合理,并有效地延长了网络的生命周期。
- 韩红芳孙守昌邹凌
- 关键词：分簇算法门限值仿真软件
