国家重点基础研究发展计划(2010CB731802)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：祁恬陈军勇邬依林更多>>
- 相关机构：广东第二师范学院华南理工大学中航通飞研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 模糊自适应飞控舵面控制算法研究被引量：4
- 2014年
- 基于模糊控制理论研究了飞行控制系统舵面控制的自适应PID控制算法;首先分析了无刷直流电机的工作原理,并基于无助力和不可逆助力飞行操纵系统分别建立了飞控舵机负载及等效转动惯量模型,然后通过模糊推理和优化决策,给出了一种参数在线自整定的模糊PID舵面控制算法;仿真结果表明,模糊自适应PID控制相比传统PID控制,其动态品质和跟踪性能均得到较大改善,提高了舵面控制的快速性和准确性,反映了其良好的自适应性和鲁棒性。
- 陈军勇梁孜
- 关键词：模糊控制飞行控制系统自适应PID控制
- 无线传感器网络分布式量化卡尔曼滤波被引量：6
- 2011年
- 本文针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,研究了分布式量化卡尔曼滤波问题.由于网络中存在能量和带宽限制,传感器传输的数据必须经过量化处理.考虑一个线性离散随机动态系统,首先提出了一种动态Lloyd-Max量化器并设计了其在线更新方案,然后基于贝叶斯原理导出了递归形式的最优量化卡尔曼滤波器,同时给出了一种渐近等价的迭代算法,并进一步分析了量化卡尔曼滤波器的稳定性.最后,仿真结果验证了所设计算法的可行性与有效性.
- 陈军勇邬依林祁恬
- 关键词：无线传感器网络稳定性
