北京市科委重大科技项目(H060720050330)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：邓双成唐建蒋力培黄军芬黄民双更多>>
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- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 医用机器人的研究现状及主动式医用扶持机器人系统
- 2008年
- 文章针对超声引导下肝肿瘤微波消融治疗中电极针的扶持需要,基于传感技术和计算机控制技术研制了一种主动式扶持电极针的机器人。通过程序控制机器臂摆动,手腕到达电极针上方,夹持器夹紧电极针;通过传感器控制手指主动配合电极针跟随病人的呼吸运动而伸展、收缩或转动,从而实现电极针的自动扶持。实验表明该机器人具有结构紧凑、使用方便等优点,不仅可以将扶针医生的劳动完全解放出来,而且能够克服人为因素造成的电极针偏移问题,提高微创治疗的精度。
- 唐建蒋力培邓双成黄民双黄军芬
- 关键词：医用机器人主动式电极针
- 医用X线成像系统的数字化进展被引量：16
- 2008年
- 医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出现的CR、DR成像系统及其优缺点,着重论述了CR成像系统的改进和DR成像系统的关键部件——X射线探测器的种类并预测了X线成像系统的发展趋势。
- 唐建蒋力培邓双成黄民双黄军芬
- 关键词：X线诊断影像学探测器
- 医用X线成像系统的数字化进展被引量：2
- 2008年
- 医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出现的CR、DR成像系统及其优缺点,着重论述了CR成像系统的改进和DR成像系统的关键部件—X射线探测器的种类并预测了X线成像系统的发展趋势。
- 唐建蒋力培邓双成
- 关键词：X线成像CRDR探测器
