山东省教育厅科技计划(J07YJ18)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
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- 基于粒子滤波器的运动人手3D跟踪被引量：1
- 2010年
- 为改善基于粒子滤波算法的运动人手跟踪精度,结合高斯分布改进粒子滤波算法的采样过程.利用第k帧手势的帧图像信息和k-1帧手势的量测值恢复第k帧手势的量测值,按照高斯分布进行粒子采样,并根据手势特征点信息与手势的观测值衡量采样粒子的权重,调整粒子分布,然后根据运动过程中各个关节的预测值和真实值更新高斯分布的均值、方差,产生更接近真实状态的粒子.为验证算法的有效性,分别从跟踪精度和平均运行时间2个方面进行了大量对比实验.结果表明:与传统的粒子滤波算法相比,改进后的粒子滤波算法可以运用较少的粒子数达到较高的跟踪精度,节省了时间开销.引入高斯分布后,缩小了跟踪过程中手势真实解的搜索范围,避免了"维数灾难".
- 李毅冯志全杨波宋晓娜
- 关键词：粒子滤波高斯分布采样
- 以改善精度为目标的人手跟踪方法研究被引量：6
- 2008年
- 分别从UKF滤波器的内在机理和人手运动模型两个方面入手,以改善跟踪结果的精确度为基本目标,重点对UKF算法中存在的部分理论问题进行了探讨,在此基础上提出了改进后的UKFDUT算法,同时也对IMM进行了改进,把IMM模型变为MM模型,再进一步将UKFDUT算法和MM模型相融合,得到UKFDUT+MM算法.研究表明,Sigma点具有一些特性,通过对这些特性进行研究,可以找到改进跟踪精度的新途径;把MM模型和人手模型评价标准相结合,可以取得比单独使用IMM更好的跟踪精度.实验结果也表明了算法的有效性和令人满意的跟踪精度.
- 冯志全杨波李毅王中华郑艳伟
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波优化算法
