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国家重点实验室开放基金(A0809)
作品数:
1
被引量:2
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华炜
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2010
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带约束的摄像机定标方法
被引量:2
2010年
由于积累误差和摄像机内部参数的校正误差,基于视觉的摄像机定标结果尽管在图像上的重投影误差很小,但是重建的空间结构往往存在一定程度的扭曲。提出了一种带约束的摄像机定标算法,将场景中存在几何条件(如摄像机路径在一条直线上)作为约束条件,对摄像机定标结果进行再优化,使得重建的空间与真实世界的欧氏空间更为一致。在优化过程中,将欧氏空间与图像空间的两种误差约束在同一范围,自动获取最佳的约束系数。实验结果证明了该算法的有效性。
高俊鑫
华炜
章国锋
秦学英
关键词:
摄像机定标
多视点
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