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浙江省教育厅科研计划项目(Y201120198)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：尚伟燕杨超珍赵万忠魏建伟更多>>
相关机构：宁波工程学院清华大学南京航空航天大学更多>>
发文基金：浙江省教育厅科研计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇探测机器人
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车状态
  • 1篇机器人
  • 1篇差速转向

机构

  • 2篇宁波工程学院
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇清华大学

作者

  • 2篇尚伟燕
  • 1篇杨超珍
  • 1篇魏建伟
  • 1篇赵万忠

传媒

  • 1篇汽车技术
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
差速转向复合式探测机器人运动学分析被引量：3
2012年
为便于探测机器人的导航和跟踪控制,提出了差速转向的复合式移动机器人运动学模型的构建及求解方法。通过对差速转向复合式移动系统结构及运动特性进行分析,推导了探测机器人车体速度与后轮及承重轮速度之间的关系矩阵,提出采用Householder变换求解车体运动的方法,为探测机器人越障过程中位置和方位的估计提供了较准确的求解模型。最后对差速转向复合式机器人的行进过程进行仿真试验,验证了运动学模型的正确性及机器人的运动特性。
尚伟燕邱法聚杨超珍
关键词：差速转向探测机器人运动学
汽车状态参数估计策略适用性评价
2012年
介绍了汽车侧向稳定性控制系统的基本原理以及现有状态参数的估计策略。分析了估计策略输入信号能否反映不同侧向稳定性控制系统作用时所引起的状态参数变化问题,并从估计输入信号实时采集的角度判断估计策略的可靠性。提出了估计策略的评价指标,并对不同估计策略进行适用性评价。结果表明,采用直接表征汽车状态的部分参数作为估计输入的估计策略具有更好的适用性。
魏建伟赵万忠尚伟燕
关键词：汽车
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