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国家自然科学基金(5117500)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：许德章更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇弹性体
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低通滤波器
  • 1篇振型
  • 1篇振型分析
  • 1篇力传感器
  • 1篇六维力
  • 1篇六维力传感器
  • 1篇滤波器
  • 1篇模态
  • 1篇幅频特性
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 1篇许德章

传媒

  • 1篇井冈山大学学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于弹性体模态振型分析的六维力传感器滤波器设计方案被引量：1
2012年
六维力传感器可以测量空间内各个方向力和力矩的信息量,在机器人反馈控制中具有极其重要的作用。由于机械结构和外部干扰的限制,传感器输出的电信号含有很多高频杂质信号。通过传感器模态振型分析和以传感器幅频特性的验证方法而确定低通滤波器的频带选取方案,并研究和设计出相应的低通滤波器,以滤除不需要的杂质信号和高频信号,可以使传感器输出更加精确、稳定。
卫燃许德章
关键词：六维力传感器低通滤波器幅频特性
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共1页<1>
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