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国家教育部博士点基金(20103705110002)

作品数:5 被引量:10H指数:2
相关作者:赵丛然王璐段纳解学军更多>>
相关机构:曲阜师范大学中国人民解放军海军工程大学徐州师范大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇线性系
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇逆动态
  • 1篇状态反馈
  • 1篇未建模动态
  • 1篇未知控制方向
  • 1篇反馈调节
  • 1篇高阶非线性
  • 1篇高阶非线性系...
  • 1篇NONLIN...
  • 1篇NONLIN...
  • 1篇STATE_...
  • 1篇LOWER-...
  • 1篇HIGH-O...
  • 1篇CONTIN...

机构

  • 2篇曲阜师范大学
  • 1篇徐州师范大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇赵丛然
  • 1篇段纳
  • 1篇解学军
  • 1篇王璐

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
5 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节被引量:1
2012年
研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他信号有界.
赵丛然解学军
关键词:非线性系统逆动态未知控制方向
A Continuous State Feedback Controller Design for High-order Nonlinear Systems with Polynomial Growth Nonlinearities被引量:2
2013年
In this paper, we investigate the problem of global stabilization for a general class of high-order and non-smoothly stabilizable nonlinear systems with both lower-order and higher-order growth conditions. The designed continuous state feedback controller is recursively constructed to guarantee the global strong stabilization of the closed-loop system.
Guo-Dong ZhaoNa Duan
一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节被引量:4
2011年
本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
段纳王璐赵丛然
关键词:高阶非线性系统状态反馈
共1页<1>
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