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辽宁省高校创新团队支持计划(LT2010058)

作品数：6 被引量：41H指数：4
相关作者：曹江涛李平卢超郭劲松李欣更多>>
相关机构：辽宁石油化工大学西北工业大学中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省科技厅科技攻关项目辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇动态环境
  • 1篇动态时间规整
  • 1篇独立分量分析
  • 1篇端点
  • 1篇端点检测
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇优化算法
  • 1篇油管
  • 1篇油管道
  • 1篇语音
  • 1篇语音端点检测
  • 1篇语音识别
  • 1篇原油管道
  • 1篇智能避障
  • 1篇智能监控
  • 1篇人脸

机构

  • 6篇辽宁石油化工...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 6篇曹江涛
  • 3篇李平
  • 1篇王芙丽
  • 1篇王新民
  • 1篇陈勇
  • 1篇崔童
  • 1篇关晶
  • 1篇胡亚洲
  • 1篇李欣
  • 1篇郭劲松
  • 1篇卢超

传媒

  • 2篇石油化工高等...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇智能计算机与...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
自反馈生物激励神经网络机器人路径规划被引量：11
2014年
针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。
吕战永曹江涛
关键词：机器人路径规划神经网络自反馈动态环境
基于改进DTW的机器人语音指令识别系统研究被引量：4
2013年
动态时间规整(Dynamic Time Warping)是语音识别中的一种经典算法,该算法简单有效,在实现孤立词识别系统中得到了广泛的应用。为了提高机器人语音识别系统的识别率和识别速度,文中采用了一种改进的DTW语音识别算法。在MATLAB 7.0环境下,对改进的语音端点检测和改进的DTW算法进行仿真实验,实验证明改进的算法提高了识别率,并且减少了识别所用的时间;将该算法移植到机器人上,在安静的环境下进行试验,结果表明机器人能准确而又快速地识别语音内容。最后,得到了改进的语音识别算法能够有效提高识别率和识别速度的结论。
胡亚洲王新民曹江涛
关键词：孤立词语音识别动态时间规整语音端点检测
基于对称图像矩阵的ICA人脸识别方法
为了解决光照对人脸识别的影响,以及传统独立分量分析(ICA)在人脸识别过程中存在的高维小样本问题,同时为了提高人脸识别效率,给出了一种基于人脸对称图像矩阵的ICA人脸识别方法。该方法利用人脸具有镜像对称的自然特性,依据奇...
神冒东曹江涛李平
关键词：镜像对称人脸识别
文献传递
基于混合波形特征的原油管道泄漏检测系统设计被引量：2
2011年
利用小波变换在突变信号处理中的优势,提取出原油管道泄漏信息经过小波变换后的泄漏点特征,运用回归分析方法,对泄漏信号的实测数据进行分析和定量识别。设计了反映泄漏信息的混合波形特征,并基于该特征实现了原油管道泄漏检测系统设计,由此定位管道泄漏位置,通过实验验证了方法的可行性。
陈勇关晶
关键词：小波分析原油管道泄漏检测
基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计被引量：12
2011年
目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷，不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径。设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU，使用红外和超声波传感器采集周围环境信息，综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息，控制轮式机器人的运行状态，较好地处理循迹过程中存在的各种行为以及行为冲突，更准确地检测识别标志信息，以最优路径避开U形等复杂障碍并保证循迹的快速性和准确性。将所提出的方法应用在轮式机器人上，结果验证了其有效性。
郭劲松曹江涛李欣卢超
关键词：多传感器信息融合智能避障
改进的基于局部搜索策略的生物地理学优化算法被引量：8
2012年
为了提高生物地理学优化(BBO)算法的优化特性,提出一种改进的基于局部搜索策略的生物地理学优化算法(ILSBBO)。改进的算法将差分进化算法的局部搜索策略与BBO算法的迁移策略进行结合,并引入了差分进化算法中的选择操作。在13个基准测试函数上,对改进的算法、基本BBO算法,以及基于BBO的混合差分进化算法(DE/BBO)进行比较,结果表明改进的算法优于所比较的其他两种算法;此外,改进后的算法在收敛速度上也优于基本BBO算法。
王芙丽李平曹江涛
关键词：生物地理学优化算法差分进化算法局部搜索策略
基于视频分析技术的校园智能监控系统设计被引量：4
2012年
针对校园这一特殊环境,为了实现无人值守情况下的实时视频监控和智能分析,在VC6.0搭配OpenCV1.0的软件平台上设计出一套基于视频分析技术的校园监控系统。本系统采用了GMM前景检测、基于Meanshift算法的团块跟踪等多种实用性较强的视频分析技术,完成了对多目标的跟踪,并提出一种基于HSV色彩空间特征的阴影消除新方法,使得系统可以应用于较复杂的监控环境。所设计的系统实现了入侵检测、人数统计、人员聚集检测和徘徊检测等功能,并在实际校园环境中进行了实际测试,结果证明了其实用性和有效性。
崔童李平曹江涛
关键词：视频分析智能监控校园安全
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