国家自然科学基金(61125301)
- 作品数：4 被引量：34H指数：3
- 相关作者：肖伸平吴敏肖会芹何勇更多>>
- 相关机构：湖南工业大学中国地质大学(武汉)中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制被引量：21
- 2015年
- 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.
- 肖会芹何勇吴敏肖伸平
- 关键词：T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 基于T-S模糊模型的网络控制系统非脆弱H_(∞)跟踪控制被引量：7
- 2015年
- 针对一类T-S模糊模型描述的网络控制系统(NCSs)非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究.首先,综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响,采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC)技术,建立基于T-S模糊模型的NCSs状态跟踪误差模型;然后,利用Lyapunov方法和改进的自由权矩阵方法,基于线性矩阵不等式(LMI),给出满足系统H∞跟踪性能的条件,并给出非脆弱模糊控制器设计方法;最后,通过仿真实例表明了该方法的有效性.
- 肖会芹何勇吴敏肖伸平
- 关键词：网络控制系统T-S模糊模型线性矩阵不等式
