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安徽省高等学校优秀青年人才基金(2009SQRZ092)
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
相关作者:
凌有铸
刘丙友
杨会成
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相关机构:
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发文基金:
安徽省高等学校优秀青年人才基金
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刘丙友
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2012
1篇
2009
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基于H_∞控制理论的交流伺服系统控制器设计
被引量:1
2009年
为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明:鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。
刘丙友
凌有铸
杨会成
关键词:
永磁同步电动机
伺服系统
交流伺服系统检测电路的研究
2012年
检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作.分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集电路及电机转子位置检测电路与初始位置定位方法,并对设计的电路进行了实验分析.模拟实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度,从而验证了文中设计的检测电路的可行性.
刘丙友
凌有铸
关键词:
交流伺服系统
检测电路
直流母线电压
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