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国家教育部博士点基金(s20091101110023)
作品数:
1
被引量:70
H指数:1
相关作者:
邓志红
付梦印
夏元清
任雪梅
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相关机构:
北京理工大学
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发文基金:
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2013
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滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文)
被引量:70
2013年
本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.
夏元清
付梦印
邓志红
任雪梅
关键词:
复合控制
滑模控制
自抗扰控制
稳定性
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