中国博士后科学基金(2005012)
- 作品数:2 被引量:98H指数:2
- 相关作者:郭一楠巩敦卫张建化张芹英王辉更多>>
- 相关机构:中国矿业大学徐州工程学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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- 一类时变时延非线性网络控制系统的容错控制
- 提出了一类具有时变时延的非线性网络控制系统容错控制器的设计方法。针对一类非线性被控对象和状态反馈控制器组成的网络控制系统,基于泰勒近似线性化理论和Lyapunov稳定性分析方法,给出系统在执行器或传感器故障时仍保持渐近稳...
- 张芹英巩敦卫郭一楠
- 关键词:容错控制非线性系统网络控制时变时延
- 文献传递
- 文化算法研究综述被引量:30
- 2009年
- 文化算法模拟文化进化过程,在实现个体进化的种群空间基础上,构建信度空间,用于对进化过程中有效隐含信息的挖掘和利用。该双层进化机制为进化计算中的知识引导提供了通用框架,已证明能有效提高算法性能,并被成功用于解决诸多实际复杂优化问题。文章介绍了文化算法基本原理,从提取知识类型角度详细阐述了算法研究进展,总结了其在不同领域的应用,并展望了算法未来可能的研究方向。
- 郭一楠王辉
- 关键词:文化算法知识进化算法
- 一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制被引量:68
- 2008年
- 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.
- 郭一楠张芹英巩敦卫张建化
- 关键词:网络控制系统时变时延容错控制