水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金(9140C232090803)
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
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- 网络化鱼雷控制系统存在不确定因素的稳定性分析
- 2010年
- 基于控制器局域网(CAN)总线的网络化控制系统结构和特点,以鱼雷航向控制系统为例,运用TrueTime仿真工具搭建了该网络控制系统的仿真框架,研究了网络传输延时、数据包丢失等不确定因素对该比例积分微分(PID)控制系统稳定性能的影响;并利用Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式(LMI)方法,针对存在不确定因素的影响来设计网络化控制系统的控制器。仿真结果表明,所设计的控制器减小了不确定因素对系统稳定性的影响,保证了系统稳定正常工作,实现了对网络化控制系统的优化处理。
- 李娟丽刘卫东张兴华
- 关键词：鱼雷控制系统控制器局域网网络延时数据包丢失比例积分微分
- 采用单一信标的水下航行器定位
- 这篇论文描述了一个水下导航系统,它可以消除水下航行器导航系统的累积定位误差。该系统有一个海上信标、控制信标操作的算法、水下航行器上的收发信号装置、装载在航行器上面的计算机系统组成。航行器和信标之间通过水中听音器,探测和标...
- 李娟丽刘卫东李乐
- 文献传递
- 网络化工业过程控制系统设计与实现
- CAN总线是工业过程控制领域中最具发展前途的数据传输总线之一。本文分析和设计了基于CAN总线的网络化工业过程控制系统结构,同时重点分析了用于对其中所大量涉及的开关信号进行检测和处理的智能节点。以CAN总线作为信息传输平台...
- 李乐刘卫东李娟丽
- 关键词：CAN总线工业过程控制智能节点
- 文献传递
- 无人水下航行器数据转换接口设计
- 本文介绍了一种基于CAN总线与以太网的无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)数据传输转换接口,阐述了系统结构和软件设计方法。接口采用ARM9芯片,以linux为软件内核,实现无人...
- 谢文光刘卫东杨原青
- 关键词：CAN以太网ARM
- 文献传递
