国家高技术研究发展计划(KL0202200201)
- 作品数：3 被引量：54H指数：3
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- 相关机构：北京工业大学四川农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- D-S理论在多传感器信息融合中的改进
- 近年来,许多领域都在进行多传感器数据融合技术的研究,多传感器数据的信息融合有许多算法,常用的有D-S证据理论法,是一种常用的不确定性方法。文中研究了证据理论在多传感器中的运用,针对它的不足,提出了一种改进组合规则,能够组...
- 许丽佳陈阳舟崔平远
- 关键词：信息融合证据理论基本概率赋值函数
- 文献传递
- 基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究被引量：5
- 2006年
- 该文研究了捷联惯导在静基座下的初始对准问题,其中粗对准中采用磁罗盘和加速度计得到初始姿态角,精对准中采用具有最佳逼近性的径向基函数神经网络(RBF网络)修正姿态角。在RBF网络基函数中心选取时,基于样本分布特点,采用简单有效的均值法,同时为了增加了神经网络权值学习的鲁棒性和快速性,将H∞鲁棒滤波用于网络的权值调整中。仿真结果表明,采用这种优化学习的RBF神经网络进行初始对准比用传统的Kalman滤波更快速有效,且与Kalman滤波精度相当。
- 贺娟崔平远陈阳舟李振龙
- 关键词：捷联惯导神经网络鲁棒滤波
- GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究被引量：33
- 2004年
- 该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是有效的。
- 许丽佳陈阳舟崔平远
- 关键词：组合导航信息融合卡尔曼滤波模糊自适应控制器
- 组合导航系统的模糊信息融合被引量：16
- 2005年
- 为了解决联合卡尔曼滤波法存在的不足,文中给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法,该方法可以在线对噪声统计特性进行修改。它不仅可以对子滤波器进行自适应,而且对主滤波器的融合方式提出了全新的信息融合算法,构造一个模糊推理系统,根据实际情况由该系统得到各子滤波器的各状态估计量的不同信任权值,实时地进行加权融合,既避免了传统联合卡尔曼法的复杂计算,又提高了融合精度。最后把此法用于INS/GPS组合导航系统中,仿真结果证明该方法是有效的,实用的。
- 许丽佳陈阳舟崔平远
- 关键词：信息融合组合导航模糊推理系统
