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中国航空科学基金(200708530121)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：常洪龙袁广民李晓莹苑伟政更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇陀螺
  • 1篇误差补偿
  • 1篇ALLAN方...
  • 1篇MEMS
  • 1篇MEMS陀螺

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇苑伟政
  • 1篇李晓莹
  • 1篇袁广民
  • 1篇常洪龙

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
MEMS陀螺随机误差补偿在提高姿态参照系统精度中的应用被引量：13
2008年
为提高航姿系统姿态角测量精度,论文对MEMS陀螺随机误差的测试和补偿进行了研究。运用Allan方差方法分析了MEMS陀螺各项随机误差的特性,建立了针对MEMS陀螺的随机误差补偿模型。采用Allan方差辨识算法完成对各项随机误差的分离,获取速率随机游走(RRW)和角度随机游走(ARW)噪声方差值。通过设计的卡尔曼滤波器对MEMS陀螺随机误差进行实时估计补偿,利用姿态解算算法得到随机误差补偿前和补偿后各3个方向的姿态角。实验结果表明经误差补偿后系统的静态偏航角测量精度提高了3倍、横滚角提高了4倍、俯仰角提高了12倍。
袁广民李晓莹常洪龙苑伟政
关键词：MEMS陀螺误差补偿ALLAN方差
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