国家自然科学基金(61100006)
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 相关作者：冯晓宁王卓万磊庞永杰更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金哈尔滨市青年科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能水下机器人协同仿真框架研究被引量：1
- 2012年
- 针对水下机器人仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水下机器人协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了远距离蔽障航行、目标探测与识别和管道跟踪半实物仿真实验.实验表明,协同仿真框架能够完成各种不同软件环境的异构仿真模型之间的协同工作,克服了单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高了仿真的可信度.
- 王卓冯晓宁万磊庞永杰
- 关键词：智能水下机器人体系结构运动控制仿真
- 水面无人艇协同仿真平台设计方法被引量：11
- 2012年
- 针对水面无人艇仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水面无人艇协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了航线跟踪和自主航行的仿真试验,验证了协同仿真框架及开发方法的可行性和正确性.该协同仿真平台克服单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高仿真可信度,对保障海试的顺利进行具有重要的价值.
- 王卓冯晓宁万磊庞永杰
- 关键词：水面无人艇体系结构运动控制仿真
