江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ120661)
- 作品数：3 被引量：38H指数：3
- 相关作者：龚智强陈进李建华李耀明尹小琴更多>>
- 相关机构：江苏大学巢湖学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 气吸振动盘式精密播种机吸种高度控制与加种装置被引量：16
- 2013年
- 气吸振动盘式精密播种机工作过程中,种子盘中的种子不断减少,吸种高度也相应减小。通过试验,结合水稻芽种物理特性,得出了种子量变化规律;提出吸种高度的控制方法,确定定量加种装置的加种量和加种周期,并进行播种试验。试验结果表明,吸种高度控制方法和定量加种控制方式使种子盘内种层厚度保持在8~18 mm,吸种盘吸种率达到94%,能够满足播种机的精密播种要求。
- 陈进李建华李耀明龚智强
- 关键词：气吸振动式精密播种
- 一种机器人末端执行器的运动学分析和实际应用被引量：6
- 2012年
- 首先,介绍了一种新型推拿机器人末端执行器,运用螺旋理论分析了该末端执行器并联机构自由度及动平台的运动特性,通过理论分析可以实现相应中医推拿的动作要求。其次,用矢量封闭形方法对并联机构进行位置正反解分析,得到相应的位置方程,并对其求导得到了机构的速度、加速度正反解数学表达式。最后,采用MATLAB与ADAMS进行了联合仿真,证明了该中医推拿机器人末端执行器可以实现中医推拿操作,为该中医推拿机器人末端执行器的动力学建模和实际应用提供了理论基础。
- 龚智强陈进尹小琴马履中
- 关键词：中医推拿并联机构运动学
- 吸盘式精密排种装置吸种过程气流场中种子受力研究被引量：16
- 2014年
- 运用计算流体动力学软件Fluent研究了吸种区域气流场中的种子颗粒受力。选取相对压力、吸孔孔径、种子与吸孔的距离、种子姿态4个因素进行正交仿真试验，分析排种装置工作参数对气流场中颗粒受力的影响。建立了种子颗粒在气流场中受力数学模型，得出影响种子颗粒受力的因素主次顺序为：种子与吸孔的距离、种子姿态、相对压力、吸孔孔径。吸孔吸附距离范围为0．34～1．90mm。在精密排种装置试验台上进行试验，试验结果与理论分析基本吻合，表明了所建模型的正确性。
- 龚智强陈进李耀明李建华
