国家教育部博士点基金(20070562005)
- 作品数：24 被引量：50H指数：5
- 相关作者：章云钟灵杨玲玲陈晓龙刘治更多>>
- 相关机构：广东工业大学茂名学院广东技术师范学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论建筑科学更多>>
- 带距离矩阵计算的矢量中值滤波快速算法被引量：5
- 2010年
- 为提高彩色图像中的经典矢量滤波算法和其扩展算法的运算效率，提出了一种针对滤波窗口内带矢量距离矩阵计算的滤波快速算法．通过分析当前像素滤波窗口的矢量距离矩阵与邻近像素矢量距离矩阵之间的关系，设计了一种滤波窗口内像素的排列规则．新矢量距离矩阵的值大部分可来自于邻近多个像素存储的矢量距离值．该新方法能够保持与原方法相同的滤波效果，且适合于任意大小滤波窗口．实验给出了多种矢量滤波的使用前后滤波时间，结果显示快速算法能够在常见滤波窗口下减少计算时间约50％～70％．
- 钟灵章云
- 关键词：彩色图像处理矢量中值滤波
- 视觉检测的多分配电梯群控调度算法与仿真设计
- 2009年
- 为提高电梯群控系统的效率,介绍设计的基于非平稳泊松过程的人流模型和MVC模式的仿真电梯群控系统,同时提出了一种基于视觉检测的多电梯分配算法,该算法可调度多台电梯同时服务一个厅外召唤。在仿真平台上的实验证明,新算法在平均候梯时间和剩余候梯人数指标上明显优于最小最长候梯算法。
- 钟灵章云杨玲玲曾启杰黄永慧
- 关键词：电梯群控系统
- 基于输出反馈的双线性控制系统被引量：1
- 2011年
- 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差信息并进行补偿控制,控制器结构简单,具有较好的工程意义.仿真结果表明了所提出的双线性输出反馈控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：非线性不确定性
- 彩色图像的模糊测度快速对等组滤波方法被引量：1
- 2013年
- 为消除彩色图像中的脉冲噪声并提高矢量中值滤波方法的计算效率,提出一种新的模糊测度下的快速滤波方法.该方法是一种矢量中值滤波和等值操作之间开关型滤波算法.在模糊测度下新方法扩展原对等组的概念,采用了滤波窗口内中心像素邻近的对等组元素个数来判断噪声的可能.通过设计的对等组新计算方式,该方法能够有效减少对等组内的矢量距离计算次数.仿真实验表明新方法相较原快速对等组滤波方法能减少近50%的计算量,并能够在噪声抑制和细节保持做到较好的平衡.
- 钟灵章云
- 关键词：矢量中值滤波脉冲噪声
- 多延迟多瓶颈网络拥塞鲁棒控制研究被引量：2
- 2009年
- 研究了具有多延迟用户源端和多瓶颈链路端的复杂网络的主动队列管理控制器的设计和稳定性分析.建立了具有非线性、输入带有时滞和不确定参数扰动的通用网络TCP/AQM动态模型.在平衡点线性化后,采用还原算法进行延迟补偿和预估,将该模型转化为无时滞的线性模型.在系统状态矩阵和输入矩阵参数扰动不满足匹配但有界的条件下,采用积分滑模变结构控制算法,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了滑模可到达和渐进稳定的可行条件,根据该条件设计鲁棒主动队列管理算法.理论证明了该算法的稳定性.
- 单纯陈晓龙
- 关键词：不匹配积分滑模鲁棒
- 双阈值开关型矢量中值滤波被引量：6
- 2010年
- 针对彩色图像中脉冲噪声的滤波问题,分析了经典矢量中值滤波方法的原理和特点,提出了一种新的开关型矢量中值滤波方法。该方法通过中心像素的排序位置和矢量中值滤波与中心像素判的距离判断噪声存在的可能。实验证明,该方法在不同的噪声比例下均优于矢量中值滤波,比较其他开关型滤波方法具有很好的稳定性,能够更好地保持原图的细节。
- 钟灵章云
- 关键词：矢量中值滤波脉冲噪声
- 基于Internet不确定滞后的扳手劲竞赛控制系统研究
- 2009年
- 针对网络延时具有不确定、时延长等问题,提出了将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性时延的线性离散系统,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定性能指标的充分条件;基于Socket技术,设计并开发了基于Internet扳手劲竞赛控制系统实验平台。经抗外部扰动仿真及实验证明,该方法有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。
- 冯广王钦若刘洪伟
- 关键词：远程控制系统网络诱导时延H∞控制
- 台风图像快速匹配算法研究与实现
- 2009年
- 在图像模板匹配问题中,目前基于像素灰度值的相关算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为克服这些缺点,提出了一种基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将图像分割为一定大小的方块(称为R-块),计算每个R-块图像的总灰度值,并根据它与相邻R-块灰度值的排序关系进行编码.然后通过各个R-块编码值的比较,实现图像与模板的匹配.算法中各个R-块编码的计算十分简单;匹配过程只要对编码值进行相等比较,而且可以采用快速的比较算法.新算法对像素灰度的变化与噪声具有鲁棒性.实验结果表明,新算法比现有灰度相关算法的计算时间快了2个数量级.
- 张立黎明鑫
- 关键词：图像处理图像配准
- 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制被引量：6
- 2010年
- 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：三级倒立摆变结构控制
- 对等组的快速开关型矢量中值滤波被引量：5
- 2010年
- 针对如何消除彩色图像中脉冲噪声的问题,提出一种快速矢量中值滤波方法。判断当前像素对等组的数量是否为噪声,若为噪声则计算邻域窗口内距均值最近的矢量替代原矢量中值滤波的输出。仿真实验结果表明,与其他方法相比,该方法能减少窗口内大量的矢量距离计算,在保持滤波效果的同时,降低处理时间。
- 钟灵章云
- 关键词：矢量中值滤波脉冲噪声
