国家教育部博士点基金(20093227120010)
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
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- 状态饱和线性离散系统的H_∞控制被引量：2
- 2013年
- 研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础上,给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理,并研究了状态反馈控制律设计算法.所给出的结论表示为双线性矩阵不等式,可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性.
- 朱湘临嵇小辅
- 关键词：离散线性系统H∞控制迭代线性矩阵不等式
- 状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与控制律综合被引量：1
- 2013年
- 研究了状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与状态反馈控制律综合问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵,将状态饱和奇异离散线性系统的状态变量约束在一个顶点与自由矩阵相关的凸多面体内,从而将状态饱和非线性奇异离散系统的稳定性分析问题转换成具有凸多面体不确定参数的奇异离散线性系统的鲁棒稳定性分析问题,引入自由矩阵来描述奇异离散系统代数子系统变量与差分子系统变量的代数约束关系,给出了状态饱和奇异离散线性系统的正则、因果和渐近稳定的新判据,并给出了相应的状态反馈控制律综合算法.稳定性判据与控制律设计算法以矩阵不等式形式给出,可以使用所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.数值例子验证了算法的有效性与正确性.
- 嵇小辅朱湘临
- 关键词：迭代线性矩阵不等式
