国家自然科学基金(41074010)
- 作品数：51 被引量：341H指数：9
- 相关作者：高井祥王坚李增科姚一飞胡洪更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 椭球膨胀法在地面实际球面面积计算中的应用被引量：3
- 2015年
- 针对由于大地高所引起的地面区域实际球面面积与其在参考椭球面上的面积不一致的问题,采用椭球膨胀法对以地面作为投影面计算地面区域实际球面面积进行研究.得到以地面区域的平均大地高为参数将其在参考椭球面上的面积改化为地面实际球面面积的实用方法.研究结果表明:该方法计算简便、精度高,面积修正的相对误差达百万分之一量级.
- 刘洋高井祥姚一飞徐波
- 关键词：大地高
- WGS84和CGCS2000坐标转换研究被引量：45
- 2015年
- 为实现WGS84和CGCS2000坐标系之间的转换,首先通过七参数法将WGS84坐标转换到ITRF坐标,然后再通过框架转换法转换到CGCS2000坐标,并进行实例计算和分析。
- 彭小强高井祥王坚
- 关键词：WGS84CGCS2000ITRF框架
- 基于协方差函数的点坐标拟合推估算法
- 2015年
- 应用空间转换模型实现坐标系统的转换。根据转换区域内已知公共点在转换后的残差,用Reilly函数建立协方差函数。在协方差函数的基础上,拟合点坐标随机性部分的残差值。算例表明,应用协方差函数对点坐标进行拟合推估,点坐标值更趋近真值。
- 陶叶青高井祥姚一飞杨娟
- 关键词：协方差函数拟合推估
- 基于抛物线拟合的椭球面区域面积计算方法被引量：6
- 2015年
- 在对高斯投影面积变形的性质及量级进行全面分析的基础上,顾及地球曲率,提出抛物线拟合面积修正法,用以计算椭球面区域的面积。该方法根据区域的横坐标平均值,可直接将高斯平面面积转化为椭球面面积,不仅计算简便、精度高,而且稳定性好。
- 刘洋高井祥王坚李增科
- 基于中位数法的抗差总体最小二乘估计被引量：22
- 2016年
- 针对现有总体最小二乘抗差算法存在的缺陷,应用中位数法确定模型参数的初值,提出了对模型的观测向量与系数矩阵中的观测元素进行分类定权的思想,避免了中误差估计偏差与随机模型误差对等价权函数抗差性的影响。基于中位数法建立总体最小二乘抗差迭代算法,并结合算例对算法进行验证。结果表明,在相同观测样本条件下,本文提出的算法拟合的精度高于传统算法拟合的精度。
- 陶叶青高井祥姚一飞
- 关键词：抗差估计中位数
- 高精度矿区水准网综合数据处理程序的开发
- 2012年
- 本文针对现有矿区水准网平差软件或程序存在不足等问题,基于VB6.0编写了矿区水准网综合数据处理程序,并对算法实现的一些关键问题进行了分析,同时给出了部分代码,程序可进行固定基准、秩亏基准、拟稳基准的最小二乘估计和抗差估计,并具有闭合条件搜索与闭合差计算等功能。通过算例,验证了程序的正确性和可靠性。
- 王彬高井祥周锋
- 关键词：水准网平差基准抗差估计
- 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究被引量：8
- 2013年
- 为验证导航模型在GPS信号更新频率较低的情况下的导航能力,给出了GPS/INS组合导航滤波模型。载体运动过程中,分别使信号中断5s、10s、15s。通过实验得出,GPS信号中断时间过长(10s以上),GPS信号恢复后,Kalman滤波器会产生发散现象。引入支持向量机,提出利用SVM内插GPS信号提高信息更新频率消除组合导航滤波器的发散。结果表明,GPS信号中断时间过长导致组合导航系统滤波发散的情况下,通过SVM内插GPS数据提高GPS更新频率,可以有效地抑制滤波发散,提高导航的准确性。
- 李增科王坚高井祥谭兴龙
- 关键词：GPSKALMAN滤波支持向量机
- 快速星历代替最终星历的可行性研究
- 2011年
- 精密单点定位中卫星星历误差和卫星钟差是影响定位精度的重要误差。基于传统的消电离层模型,编制相应的程序,然后对目前IGS提供的2种精密星历(IGF、IGR)及其钟差进行实验分析。结果表明,快速星历及其钟差可以代替最终星历及其钟差进行定位。
- 龙仁波王坚许长辉高井祥
- 关键词：精密星历精密钟差精密单点定位
- GA-SVR算法在矿区GPS高程拟合中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对矿区地形条件复杂,常规水准测量工作量大、时效性差的问题,基于统计学习理论,提出利用支持向量回归算法计算高程异常精化似大地水准面,将GPS高程应用到矿区快速水准测定。采用基于遗传算法的全局搜索优化支持向量回归训练参数,解决了回归模型训练中人为选取参数的盲目性,提高了算法的泛化能力和回归精度。最后采用矿区实测数据,对比多项式拟合、径向基神经网络计算高程异常,结果表明:基于遗传算法的支持向量回归算法结构简单,回归精度优于多项式拟合和径向基神经网络,可以应用于矿区GPS高程拟合。
- 谭兴龙赵晓庆张玉华胡洪
- 关键词：GPS高程异常支持向量回归遗传算法径向基神经网络
- 精密单点定位的可靠性研究被引量：10
- 2012年
- 从传统最小二乘的可靠性理论出发,推导了卡尔曼滤波观测方程和预计状态向量的可靠性理论,并与传统多余观测分量的可靠性进行比较。结果表明,两种方案的观测方程的内部可靠性不仅与观测值的精度有关,还与卫星几何结构和卫星高度角有关。卡尔曼滤波的预计状态向量的内部可靠性比观测方程的内部可靠性更易受卫星几何结构的影响。虽然两种方案的外部可靠性在收敛之后都在mm级,但伪距的收敛速度要快于载波相位。
- 许长辉高井祥周锋王坚
- 关键词：精密单点定位可靠性残差
