教育部留学回国人员科研启动基金(210-413062)
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
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- 一类非线性不确定输出反馈系统的神经网络控制设计(英文)被引量：1
- 2009年
- 考虑一类非线性不确定输出反馈系统的控制设计.通过自适应神经网络和观察器后推方法设计出控制器,控制系统闭环的所有信号都是有界的,并且输出信号被调整到原点的一个小邻域内.建立的结果通过一个数值模拟得到了验证.
- 龙离军谢成康
- 关键词：自适应神经网络
- 距离度量下的一类非线性系统输出反馈控制
- 2012年
- 针对一类非线性项下三角形依赖的输出反馈控制系统,在非线性距离度量框架下,设计状态观测器和反馈控制律稳定闭环,并分析控制器的鲁棒性.在有测量误差和输入误差时,控制器实现了闭环在距离度量意义下的稳定.当模型扰动小于正常数时,控制器可实现对于模型扰动的鲁棒稳定性.
- 张爱文谢成康
- 关键词：鲁棒性
- 一类非线性系统的高增益输出反馈控制(英文)
- 2010年
- 对一类具有非稳定化的线性部分和未知扰动非线性系统进行高增益输出反馈控制设计.首先通过一个线性状态变换,将原系统变为一个线性部分可稳定化的新系统;其次,对观测器和控制器进行设计.控制器保证了闭环系统平衡态的全局渐进稳定.
- 张孟英谢成康
- 一类强非线性系统的输出反馈控制(英文)
- 2011年
- 对一类具有强非线性的输出反馈系统,设计了观测器和控制律,建立了观测误差收敛于零的条件.控制器保证了闭环系统的输出信号调节到零,其它信号有界.
- 何晓霞谢成康
- 关键词：观测器
