河北省自然科学基金(F2012203088)
- 作品数:28 被引量:134H指数:7
- 相关作者:吴忠强贾文静肖雪飞谢建平赵海英更多>>
- 相关机构:燕山大学乌海电业局山东中烟工业有限责任公司更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 风能转换系统的故障诊断与主动容错控制被引量:2
- 2015年
- 建立了风能转换系统传动部分的故障数学模型,并且在未知干扰情况下构造了自适应故障观测器,用以检测风能转换系统传动部分的故障,并对该故障进行自适应估计。设计了主动容错控制器来保证发生故障时风能转换系统传动部分的稳定性以及可靠运行,并给出各部分详细的稳定性证明。通过对主传动链不同故障类型的仿真,表明了自适应故障诊断及主动容错控制方法的有效性和可行性。
- 吴忠强杨阳徐纯华
- 关键词:风能转换系统故障检测与诊断容错控制自适应观测器
- 基于微粒群优化算法的单元机组H_∞控制被引量:2
- 2013年
- 针对单元机组提出了一种基于微粒群优化算法的状态反馈H∞控制方案。首先将非线性系统转化为线性时变系统,再把状态反馈H∞控制问题转化为求Riccati方程的解。H∞控制器的控制效果取决于正定矩阵P的选取。为了保证解的存在性,扩大可行解的范围,提高控制效果,将差分进化算法引进到微粒群算法中得到了改进的微粒群优化(PSO)算法,并采用改进的PSO算法求Riccati方程的解,从而实现对控制器参数的实时优化。理论分析和实验结果均表明该设计方案能够得到使系统渐近稳定的状态反馈控制器。由实验结果可以看出该设计方案提高了控制器参数的优化精度,达到了镇定系统和抑制干扰的双重目的,该系统能够在大范围运行工况下稳定运行。
- 吴忠强肖雪飞汤雅超
- 关键词:单元机组状态反馈H∞控制粒子群优化RICCATI方程
- 基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制被引量:13
- 2015年
- 哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换为类Lorenz混沌方程,在特定参数下,通过Lyapunov指数和Lyapunov维数的计算可知系统是混沌的.令电机转速跟踪给定值得误差方程.由于误差方程并不具有标准哈密顿函数形式,将其转化为具有扰动不确定项的哈密顿系统,并与负载扰动一起作为系统的总扰动量,设计了一种鲁棒控制器.控制器由两部分组成,一部分基于互联与阻尼配置法,实现任意转速的有效跟踪,另一部分实现扰动补偿.仿真表明,控制器使电机迅速脱离混沌状态,并能实现转速趋近跟踪,验证了控制器的可行性与有效性.该方法扩展了哈密顿函数的适用范围,具有一定的优越性.
- 吴忠强吴昌韩赵立儒贾文静
- 关键词:永磁同步电机哈密顿函数混沌鲁棒控制
- 基于Hamilton系统的风力发电双PWM变流器控制研究被引量:5
- 2012年
- 针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计模糊自适应干扰抑制器来提高系统的鲁棒性。仿真表明:采用耗散反馈Hamilton控制器和模糊自适应干扰抑制器的双PWM变流器,能够使变流器输出期望值,并且有效抑制不确定外部干扰,可以满足双馈风力发电机并网控制的要求。
- 吴忠强马宝明孔启翔
- 关键词:双PWM哈密顿系统模糊自适应
- 带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制被引量:13
- 2014年
- 针对风电系统中由于故障或不平衡负载等不确定性扰动引起的电网电压波动问题,在分析网侧逆变器数学模型的基础上,设计一种扰动观测器对其进行自适应补偿,抑制扰动给系统带来的不利影响。根据矢量控制原理,设计一种非奇异终端滑模控制器,使网侧逆变器输出的交直轴电流在有限时间内达到给定值,并采用高阶终端滑模消除抖振。仿真结果表明,采用扰动观测器与高阶终端滑模控制相结合的方案,增强了系统抵御不确定干扰的鲁棒性并提高了跟踪精确度,系统具有良好的动态性能。
- 吴忠强谢建平
- 关键词:高阶滑模扰动观测器鲁棒性
- 多机电力系统无源化反步控制研究被引量:2
- 2013年
- 随着国内外电力工业改革和互联电网的发展,电力系统的安全性、可靠性、稳定性、经济性就显得尤为重要。研究表明,发电机组的励磁控制对于提高电力系统的暂态稳定性起着至关重要的作用,本文针对多机电力系统励磁控制模型,考虑到系统的多变量、强耦合、非线性等特性,设计使系统渐近稳定的无源化控制器。无源性和稳定性是密切相关的,系统无源可以保持其内部稳定。该方案物理意义明确,能有效简化控制器的结构,提高系统鲁棒性。对三相可恢复故障和三相永久性故障的仿真结果表明了所设计的控制器的有效性。
- 吴忠强宋明厚付立元
- 关键词:多机电力系统
- 双馈风力发电系统终端滑模控制研究被引量:8
- 2012年
- 针对双馈风力发电系统最大风能跟踪与功率解耦问题,采用非线性逆系统方法实现反馈线性化和解耦。考虑建模误差和系统参数变化等影响,利用核岭回归支持向量机(SVM)方法来辨识逆系统,并在线调整自适应参数,对解耦后的双馈发电机系统设计终端滑模控制器。分析结果表明,系统状态实现了有限时间收敛,具有较好的动态特性,且有功功率和无功功率实现了解耦控制。仿真结果验证了该方法对双馈风力发电系统控制的可行性和有效性。
- 吴忠强马宝明庄述燕
- 关键词:双馈风力发电机逆系统支持向量机终端滑模解耦
- 计及DG与STATCOM的配电网重构优化策略被引量:10
- 2016年
- 采用一种改进遗传算法(GA)实现配电网重构,其考虑了配电网近期的发展变化,将分布式发电(DG)与静止无功补偿器(STATCOM)引入配电网模型中,探讨它们对配电网重构和提高电能质量的影响。采用十进制与二进制混合编码方式和特殊的交叉与变异操作避免GA不可行解的产生,采用云算法改进交叉率与变异率以提高GA的收敛性。对IEEE 33节点配电网进行仿真,结果表明所提出的改进GA可有效地实现网络重构,DG与STATCOM的引入能有效提高配电网的供电质量和可靠性。
- 吴忠强赵立儒贾文静吴昌韩
- 关键词:网络重构配电网分布式发电静止无功补偿器
- 柔性机器人基于自适应模糊动态面的实用稳定控制被引量:7
- 2012年
- 针对单连杆柔性机器人系统,提出了一种基于自适应模糊动态面的实用稳定控制方法。对于未知或时变函数,采用自适应模糊逼近,进而予以补偿。通过动态面控制避免了Backstepping设计带来的计算膨胀问题,简化了控制器的结构。所设计的控制器保证了闭环系统的实用稳定性。仿真结果验证了所提出控制器的有效性。
- 吴忠强张晓霞舒杰
- 关键词:柔性机器人动态面控制模糊系统自适应控制
- 混沌状态下永磁同步发电机的故障诊断——LMI法研究被引量:4
- 2013年
- 本文以永磁同步风力发电机为研究对象,在两相同步旋转坐标系下建立了永磁同步发电机的数学模型.应用时间尺度和线性仿射变换建立了系统混沌模型,验证了系统在某些参数和工作条件下会出现混沌运动.随后在考虑系统不确定性的情况下设计了故障观测器,在系统发生故障时,通过所设计的故障观测器能对混沌状态下永磁同步发电机的故障做出准确估计.仿真结果表明基于线性矩阵不等式方法的故障观测器能够对系统故障做出快速准确的诊断.
- 吴忠强杨阳徐纯华
- 关键词:永磁同步发电机混沌非线性不确定系统故障诊断