湖南省教育厅科研基金(06C837)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：大连理工大学湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于局部搜索快速随机检测多个圆被引量：1
- 2008年
- 以随机采样一个图像点P1的5×5邻域图像点作拟合直线l1,与l1距离为d(d>0)的平行线l3与l2(l2是通过P1点并垂直于l1的直线)的交叉点为Q,然后以Q为起点,在直线l3上按给定规则搜索两图像点P2和P3,用P1、P2和P3来确定候选圆。当采样和搜索图像点P2、P3时,通过剔除孤立、半连续噪声和非共圆点显著地减少了无效采样和无效计算。数值实验结果表明,该算法能快速检测多个圆。在检测多个圆时,其检测速度比随机圆检测算法快一个数量级;在孤立和半连续噪声不低于所有噪声的80%时,其检测速度比多个圆的快速随机检测算法大约快20%。
- 黎自强贺岳平
- 关键词：广义霍夫变换
- 一种随机多椭圆检测的快速算法被引量：5
- 2008年
- 针对多椭圆检测问题提出了一种快速随机检测算法。该算法利用在图像中随机采样到的一个边缘点和局部搜索到的两个边缘点以及这三个点的邻域信息确定候选椭圆,再将候选椭圆变换为对应圆,通过确认真圆来确认真椭圆。在确定候选椭圆时,最大限度地减少随机采样点数?剔除更多的非椭圆点,降低了无效采样,减少了无效计算。数值实验结果表明:该算法具有良好的鲁棒性,其检测速度比同类算法快。
- 贺岳平黎自强
- 关键词：HOUGH变换圆检测
- 一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法被引量：7
- 2007年
- 多臂机器人各运动关节被简化为在圆柱体两端分别带有半球的实体(圆柱体半径与球半径相等).对2个处于任意位置的实体,通过图形变换使其中之一的圆柱体轴线和圆柱体下底面圆心分别与空间直角坐标系的z轴和原点重合,然后根据在坐标平面上2实体正投影的干涉性和空间解析几何理论得出在3-D空间的2实体不干涉的5种可能情形,并分别给出其不干涉判别条件,进而给出了机器人运动关节的碰撞检测算法.数值实验表明该方法比其他同类算法具有较快的检测速度.
- 黎自强滕弘飞
- 关键词：多臂机器人碰撞检测正投影
- 基于2D不适合多边形的长方体碰撞检测算法被引量：1
- 2008年
- 对被检测的2个长方体作图形变换,使其中一个长方体的最低顶点和以其作为端点的最长边分别与空间直角坐标系的原点和z轴重合,利用其在坐标平面上正投影的干涉性和空间解析几何理论得出在3D空间中2个长方体不干涉的3种可能情形,根据2D不适合多边形方法分别给出其不干涉判别条件的长方体碰撞检测算法。实验表明该方法具有较快的检测速度。
- 黎自强滕弘飞
- 关键词：长方体碰撞检测正投影
