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国家自然科学基金(61161120325)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇生物学

主题

  • 1篇智能机器人
  • 1篇陆上
  • 1篇环境感知
  • 1篇机器人
  • 1篇杆机构
  • 1篇感知

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇戴振东

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术及未来发展被引量：4
2012年
从运动仿生的生物学基础、仿生运动体的发展和存在问题、运动仿生的未来发展等几个方面回顾和评述运动仿生面临的问题和发展机遇。分析了四足动物运动的生物学机制和国内外现有仿生机器人发展现状及存在的问题,并预测先进环境感知技术、分布式驱动和智能驱动材料、杆机构机器人与智能控制技术和动物运动规律的研究将是未来运动仿生发展的方向。
戴振东
关键词：智能机器人环境感知
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