江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B253Z)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
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- 相关机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于悬架效用函数的车身姿态控制被引量：15
- 2011年
- 为了研究悬架控制对车身运动姿态的影响,运用八板块假说对整车模型进行分析,提出了构造悬架效用函数的方法,并且给出了基于熵值法优化权值方法,设计出相应的Simulink控制器;以某车型为例建立整车多体动力学模型,进行了脉冲路面和蛇形道路下不同车速工况的SIMPACK/Matlab联合仿真,将基于悬架效用函数优化的模糊控制和现有其他控制方法的悬架减振效果进行了对比分析;理论分析和仿真试验证明,基于悬架效用函数优化的模糊控制是可行的,较好地改善了车辆的平顺性,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动。
- 陈龙黄晨江浩斌陈蓉蓉
- 关键词：车辆悬架效用函数联合仿真
- 基于整车模型的全局时变滑模变结构控制的EPS研究被引量：2
- 2011年
- 建立了包括转向运动模型,被动悬架模型,轮胎模型,路面模型和电动助力转向系统(EPS)的整车模型。采用了一种具有全局鲁棒性的时变滑模变结构的控制策略,设计了电动助力转向系统控制器,它能够保证系统在任意时刻的状态都能处在设定的滑模面上,对参数扰动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并在matlab/simulink里的仿真结果表明,与传统的PID控制相比,全局时变滑模变结构控制响应更快,跟踪性能更好,显著提高了转向轻便性和灵敏性。
- 倪海涛陈龙江浩斌耿国庆
- 关键词：变结构控制电动助力转向系统
