山西省自然科学基金(2013011035-2)
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
- 相关作者：何秋生路瑶王少江陈伟更多>>
- 相关机构：太原科技大学中国矿业大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金山西高校科技研究开发项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 分数阶终端滑模控制器在DTC系统中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对SVPWM调制的永磁同步电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动较大的问题,结合非奇异终端滑模和分数阶微积分理论的特点,设计了一种分数阶非奇异终端滑模控制器。结合直接转矩原理和分数阶微积分理论,对误差进行分数阶微分后与误差之和作为滑模面;根据非奇异终端滑模控制原理,在所设计分数阶滑模面的基础上确定了相应的控制律;利用李亚普诺夫定理证明了滑模面的稳定性和可达性。仿真结果表明,该策略能提高系统的动静态性能,可以进一步抑制磁链和转矩波动。
- 何秋生牛军政陈伟
- 关键词：直接转矩控制非奇异终端滑模分数阶微积分
- 一种改进的锂电池PNGV模型研究被引量：3
- 2016年
- 针对锂电池PNGV常规模型精确度不高的问题,研究了一个改进的PNGV电池模型。原有模型中固定的极化电阻与极化电容实际上是受锂电池荷电状态(SOC)的变化而改变的量。本文采用HPPC测试来辨识改进后模型极化电阻与极化电容等参数。通过在MATLAB/Simulink中建立PNGV仿真模型,分别在HPPC放电工况与变电流放电工况下对改进前后的模型进行仿真实验并做了比较分析。结果表明,改进后的PNGV模型精度有了明显提高,能够较准确的描述锂电池的充放电特性。
- 王少江何秋生许亚朝成熊
- 关键词：变参数SIMULINK
- 一种改进的自适应卡尔曼滤波算法被引量：8
- 2016年
- 针对多传感器数据融合时传统卡尔曼滤波算法极易引起滤波发散,降低滤波精度和系统实时性的问题,研究一种改进的自适应滤波算法对多传感器数据进行融合,得到更为准确的信息数据。该算法在简化的Sage-Husa滤波基础上引入滤波收敛性判据,抑制滤波发散并提高滤波精度和稳定性。同时结合强跟踪滤波思想调整增益矩阵,使滤波器具有强跟踪滤波的特性,提高改进的滤波算法对不确定系统模型的鲁棒性以及对突变状态的滤波处理能力。将改进算法与传统卡尔曼滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在系统模型参数失配或实变噪声未知情况下,改进的自适应滤波算法有更好的鲁棒性,并且在系统状态突变时仍有较好的滤波效果,明显提高了滤波精度和实时性。
- 许亚朝何秋生王少江成熊
- 关键词：卡尔曼滤波
- 太阳跟踪方法综述被引量：15
- 2014年
- 文章简要介绍了几种主要的太阳跟踪方法,综述了太阳跟踪领域的国内外研究现状,详细叙述了太阳跟踪方法的分类、基本原理和特点,以及不同方法的优缺点和利用场合,并展望了中国太阳跟踪系统的未来发展方向。
- 路瑶何秋生苑伟华聂瑞兴
- 关键词：太阳跟踪光电跟踪图像传感器
- 应用于伺服系统的改进摩擦模型被引量：4
- 2015年
- 针对在伺服系统的摩擦补偿研究中,目前广泛应用的摩擦模型存在不足,如Dahl模型对摩擦现象描述不完整,Lu Gre模型复杂、参数过多、实际应用不稳定的问题,对其问题产生原因进行了分析和探讨,并结合伺服系统的实际运动特性,通过在模型中引入stribeck函数和整体的摩擦力项,从而给出了一种改进的摩擦模型。另外,从摩擦的stribeck效应、伺服系统中的滞-滑运动、极限环现象三个方面进行仿真,通过仿真结果分析,验证了该改进摩擦模型的有效性。
- 何秋生路瑶苑伟华聂瑞兴
- 关键词：伺服系统极限环
- 考虑摩擦伺服系统的补偿算法研究被引量：2
- 2015年
- 针对摩擦非线性影响伺服系统动静态性能的问题,在典型伺服系统模型中引入LuGre摩擦模型,介绍了一种应用自适应神经网络补偿摩擦的控制算法。在负载转矩未知、模型包含不确定项、系统参数时变的情况下,利用神经网络对非线性项进行逼近,同时引入自适应的思想,利用反步法设计自适应控制器在线补偿神经逼近系统的估计误差。此外,通过Lyapunov稳定定理对控制系统进行分析,证明整体系统是渐进稳定的。仿真结果表明:该补偿方法能对伺服系统中摩擦进行有效抑制,保证系统的跟踪性能,并在负载扰动和系统参数时变情况下仍具有较强的鲁棒性。
- 路瑶何秋生苑伟华
- 关键词：LUGRE模型伺服系统神经网络
- 复杂条件下天空图像的增强
- 2015年
- 设计了一种在复杂天气条件下对天空图像的增强方法。针对图像噪声对增强效果的影响,我们利用热核方法对图像进行降噪处理。为了利用热核方法对图像降噪,我们使用无向加权图来表示文中的像素点阵图,由热方程捕获加权图的各向异性扩散,以此保留图像的最大结构信息;我们通过自适应子块局部方差法对平滑过的图像进行增强,结果表明,这种方法可以有效的增强图像效果,对后续的分割等操作提供有利的条件。
- 聂恺何秋生
- 关键词：塑性成形
