国家重大科学工程(O7093XQ070)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：李勇军卢启鹏彭忠琦凌丽青陈家华更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院中国科学院上海应用物理研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学工程更多>>
- 相关领域：理学机械工程更多>>
- 六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用被引量：9
- 2008年
- 从相关物理模型出发,以同步辐射光束线六杆并联机构的运动学反解为基础,采用信赖域法优化了非线性超越方程组,编制了相应的MATLAB程序,得到了机构的运动学正解。实例应用结果表明,信赖域法是解决运动学正解问题的有效途径,求解程序稳定可靠,运算速度快,误差小,线性精度达10-12mm,转动精度达10-15°。采用差动螺旋的微动调节方式,即可使单色器箱体姿态的线性调节分辨达5μm,转角分辨达3″,完全满足实际工作的要求。
- 卢启鹏李勇军彭忠琦凌丽青
- 关键词：单色器运动学正解信赖域法
- 同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用被引量：2
- 2008年
- 目前同步辐射光束线六杆并联机构应用广泛,但六杆并联机构六维调节缺乏理论指导,调节困难,工作效率较低,为提高收敛速度和调节精度,本文分析了并联机构的特性,从相关物理模型出发,运用坐标变换法详细分析了六杆并联机构的逆运动学问题,得到六杆长度的精确求解方程组。采用MATLAB软件对系统仿真计算,得到相应的杆长变化曲线。实例应用结果表明,该方法快速有效,线性调节分辨可高于5μm,转角分辨可高于3",完全满足实际要求,为同步辐射光束线光学平台的精密调节提供了理论依据。
- 李勇军卢启鹏彭忠琦陈家华
- 关键词：光束线逆运动学单色仪
