江苏省科技型企业技术创新资金项目(BC2009262)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：张虎刘会霞王霄阮鸿雁杜道忠更多>>
- 相关机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技型企业技术创新资金项目国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种并联激光加工机床的运动学及工作空间研究
- 2012年
- 提出了一种基于并联机构的三平移并联激光加工机床,介绍了机床的组成部分,并进行了自由度求解。通过位置分析,建立杆长约束方程,得到了运动学逆解方程。应用Pro/E与Adams软件建立并联机床的数字化虚拟样机,定义动平台运动轨迹函数,进行了运动学仿真。通过仿真分析,得到了当激光加工头匀速加工情况下的驱动滑块的位移、速度、加速度曲线,并比较了滑块速度输入与动平台速度输出之间关系。最后对机床的工作空间进行了分析,得出工作空间大且无空洞的结论。上述工作,可为并联机床的设计与加工提供理论依据。
- 阮鸿雁张虎王霄刘会霞杜道忠
- 关键词：并联机床三自由度运动学
- 激光加工用三平移并联机床的分析与研究被引量：3
- 2012年
- 设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联机床的自由度进行了分析,得出其自由度输出为三平移。通过建立杆长约束方程,得到并联机床机构的运动学位置逆解方程。应用几何法对并联机床工作空间进行了分析与求解,并得出工作空间与机床机构参数之间的关系。通过建立并联机床的几何参数误差模型,得到机床动平台的输出位置误差,进而为并联机床生产和运动控制提供理论依据。
- 阮鸿雁宋振达张虎王霄刘会霞郭朝
- 关键词：并联机床逆解
- 一种三平移并联激光加工机床的运动学研究及仿真被引量：2
- 2012年
- 结合并联机构与激光技术的特点,提出一种三自由度平移并联激光加工机床。介绍了并联激光加工机床的组成部分,并应用机器人机构拓扑理论计算其自由度,进行了并联机构的运动学逆解分析。通过运动学仿真,模拟了机床的运动轨迹,验证了并联激光加工机床运动学性能与设计的合理性。
- 张虎阮鸿雁刘会霞王霄杜道忠
- 关键词：并联机床三自由度逆解运动学仿真
