山东省自然科学基金(ZR2010FQ003)
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
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- 基于Ⅱ型T-S模型及混沌粒子群优化的预测控制算法
- 对于非线性系统的预测控制问题,本文提出了一种基于Ⅱ型T-S模型及混沌粒子群优化的预测控制策略:以Ⅱ型T-S模型作为预测模型,混沌粒子群优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题,并能快速...
- 张恩奎苏佰丽张宪霞
- 关键词：预测控制混沌粒子群算法非线性系统
- 文献传递
- 一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈镇定
- 2013年
- 研究了一类带有未知控制系数和零动态的不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.通过放宽对系统零动态的假设以及对系统未知参数的定义,将自适应镇定控制器的动态阶次降到了一维.利用增加幂次积分方法和灵活的自适应技术,给出了光滑自适应镇定控制器的迭代设计步骤.所设计的镇定控制器确保了整个闭环系统的所有状态是全局一致有界的,并且原系统的状态渐近收敛到零.最后,通过一个仿真算例来验证理论结果的正确性.
- 张星慧孙宗耀
- 关键词：不确定非线性系统零动态自适应技术
- 一类有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制
- 主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加幂次积分方法,...
- 孙宗耀孙伟张星慧
- 关键词：高阶非线性系统零动态自适应镇定
- 文献传递
