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基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制: 0年; 摘要:针对可重复使用运载器((reusable launch vehicle, RLU)的六自由度再入模型，考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响，提出了一种非线性鲁棒控制策略首先，根据多时间尺度特性将RLU的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统其次，对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计，从而对控制器进行有效的补偿进而，基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定最后，通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性更多还原; 董琦宗群~~王~~~~芳~~田栢苓; 关键词：二阶滑模控制干扰观测器有限时间稳定; 全文增补中

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国家自然科学基金(61203012)