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国家自然科学基金(61203030)
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
相关作者:
冯建鑫
郭劲
王挺峰
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相关机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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冯建鑫
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具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波
2017年
针对模型参数随机不确定性和测量时滞现象,提出了一种基于垂直投影定理和新息分析的递推鲁棒滤波方法。该方法首先将原系统转化成一个含有跨时相关性噪声的随机不确定性系统,接着重新计算了新息,然后用数学归纳法证明所得到的新息是一个互不相关的序列,最后用新息分析和垂直投影定理获得了所期望的递推鲁棒滤波器。该滤波器设计方法不需要将跨时相关性噪声进行状态增广,因而计算量小、精度高。仿真实验验证了该方法的有效性。
冯建鑫
关键词:
自动控制技术
数学归纳法
测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波
被引量:1
2014年
针对动态系统中存在的输入不确定性、模型参数不确定性和测量丢失,提出了基于迭代策略的鲁棒滤波方法。用模有界的变量来描述系统输入不确定性和模型参数不确定性,测量数据传输过程中存在的丢失现象满足一个已知概率分布的随机二进制序列。利用博弈论获得了最小二乘鲁棒滤波器,在此基础上利用迭代策略设计了所期望的迭代鲁棒滤波器。仿真结果验证了本文方法的有效性。
冯建鑫
王挺峰
郭劲
关键词:
自动控制技术
不确定性
博弈论
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