中国博士后科学基金(20070420160)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 相关作者：赵强岳永恒高芳李瑰贤更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学东北林业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程天文地球更多>>
- 基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制被引量：4
- 2012年
- 分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现。基于此键图模型设计了比例-积分-微分(PID)控制算法。仿真结果表明:该键图模型能够较准确描述整个系统的动态特性,对人体座椅的半主动控制研究具有参考作用。
- 高芳赵强李瑰贤
- 关键词：载运工具运用工程键图
- 仿生连续体机器人的研究现状和展望被引量：10
- 2009年
- 仿生连续体机器人是一种基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,近年来正逐步成为一个新的研究热点。文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究现状,指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向。
- 赵强岳永恒
- 关键词：仿生学运动学动力学
- 多体理论的激光扫描系统几何位置误差建模
- 2009年
- 为分析几何位置误差对三维激光扫描系统精度的影响,用多体系统运动学建立扫描物镜和被扫描工件关系的误差模型.采用齐次坐标变换描述多体系统两相邻体之间的误差,建立计及误差条件下的位置方程.通过拓扑结构分析,建立三维激光扫描系统的通用误差模型.以某型号四轴激光扫描仪为例进行误差建模及仿真,验证了通用模型的有效性.任意拓扑结构的激光扫描系统均可采用此模型进行几何位置误差的快速建模和分析.
- 赵强
- 关键词：激光扫描仪拓扑结构
