黑龙江省自然科学基金(E200605)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 相关作者：赵强阎绍潭岳永恒丁柏群覃遵涛更多>>
- 相关机构：东北林业大学清华大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 用改进的粒子群算法求解并联6自由度平台的最大误差被引量：2
- 2007年
- 最大误差是评价并联6自由度平台性能的重要指标,提出了改进的粒子群算法来求解最大误差。首先借助矩阵微分法求出平台误差表达式,将最大误差作为优化目标函数,除了各结构参数误差外,还将平台的位置和姿态列入优化变量。在标准粒子群算法中引入非线性变化权重和变异操作来保证全局收敛并提高收敛精度。实例计算表明该方法的有效性,可用于平台设计阶段的误差预测。
- 赵强丁柏群
- 关键词：粒子群算法
- 三坐标激光扫描仪的误差模型被引量：1
- 2009年
- 以某四轴激光扫描仪为研究背景,采用齐次坐标变换理论建立了三坐标扫描仪的误差模型。推导了三坐标扫描仪包括全部误差项的误差表达式,建立了考虑误差条件下的回转工作台和CCD扫描镜头之间的位姿关系矩阵。实例仿真表明所建模型正确有效。
- 赵强覃遵涛
- 关键词：齐次坐标变换
- 多体理论的激光扫描系统几何位置误差建模
- 2009年
- 为分析几何位置误差对三维激光扫描系统精度的影响,用多体系统运动学建立扫描物镜和被扫描工件关系的误差模型.采用齐次坐标变换描述多体系统两相邻体之间的误差,建立计及误差条件下的位置方程.通过拓扑结构分析,建立三维激光扫描系统的通用误差模型.以某型号四轴激光扫描仪为例进行误差建模及仿真,验证了通用模型的有效性.任意拓扑结构的激光扫描系统均可采用此模型进行几何位置误差的快速建模和分析.
- 赵强
- 关键词：激光扫描仪拓扑结构
- 基于高频变异免疫进化算法的多峰值函数优化被引量：3
- 2010年
- 多峰值函数优化问题一直是数值优化领域中研究的难点。本文提出一种基于高频变异的改进免疫进化算法,通过克隆选择高频变异抗体来增加群体多样性,又赋予抗体生命期抑制群体暴增,此外引入变异因子提高抗体识别抗原的速度。该算法即克服克隆选择算法的收敛速度慢,又克服遗传算法易陷入局部最优解的不足。对三个多峰值函数优化仿真,并和标准遗传算法、改进遗传算法和佳点遗传算法的计算结果进行比较,证明该方法可以快速收敛到全局最优解。
- 岳永恒赵强
- 关键词：克隆选择生命期
- 光刻机精密运动平台的几何及运动误差建模被引量：3
- 2010年
- 为了提高光刻机硅片台和掩模台的运动精度,建立光刻机精密运动平台的几何及运动误差模型。引入低序体阵列描述光刻机的拓扑结构,采用齐次坐标变换表达多体系统中典型体的几何和运动误差,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系以及相应的定位误差方程。进一步分析了光刻机的运动误差链,推导了光刻机运动通用误差模型。以某光刻机精密工作台为例进行误差建模与分析,该方法和结果可为光刻机精度设计提供参考。
- 赵强阎绍潭
- 关键词：光刻机齐次坐标变换
