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国家教育振兴行动计划(Jcqn2005029)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇振动控制
  • 1篇柔性结构振动
  • 1篇最优控制
  • 1篇库仑

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇李俊峰
  • 1篇郭铁能
  • 1篇陆秋海

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性结构振动单边库仑摩擦控制
2006年
为解决航天结构的低频振动抑制问题,针对拉索控制装置的单边饱和特点,推导了一种非二次型性能指标函数的最优控制方法。适当地选择非二次型性能指标函数中特殊加权参数,最优控制是一种单边Cou lom b摩擦。通过简单改造的电机拉索结构,该最优控制能采用无需耗能的被动控制方式实现,为航天结构振动抑制节省控制能量。同时最优控制不依赖控制结构模型,在结构模型不确定的情况下,仍具有最优和全局渐进稳定性。在悬臂上进行最优控制的数值仿真结果显示该最优控制方法能充分利用控制作动器迅速抑制结构振动。
郭铁能陆秋海李俊峰
关键词：振动控制最优控制
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