国家教育部博士点基金(200802481011)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 基于泰勒级数的3D匀速运动控制算法及误差分析
- 2012年
- 在高强度聚焦超声(HIFU)治疗肿瘤过程中,需要针对肿瘤形状制定最有效的照射轨迹,在最短时间内最精确地按照预定轨迹对肿瘤组织进行理疗.文中以一阶泰勒级数为插补算法基础,提出了具有实际意义的"曲线线速度"概念,并对任意参数曲线线速度误差进行改进,同时保证插补的步长误差与弦高误差在允许范围内.特别以空间椭圆螺旋线为例,详细推导了插补算法并分析插补误差.在S3C44B0X单片机控制的三维移动机构上,利用μC/OSⅡRTOS内核控制运动,实现了包括直线、椭圆、空间螺旋线等匀速运动.实验结果表明,本算法能有效控制线速度的稳定性并同时保证步长误差和弦高误差在允许范围内.
- 顾浩马艺馨
- 关键词：线速度误差分析螺旋线
- EIT激励电流切换用模拟多路开关的选择被引量：7
- 2013年
- 模拟多路开关作为电阻抗成像(EIT)数据采集系统的重要组成部分,用于切换激励电流到不同的电极对。然而实际模拟多路开关由于存在导通电阻和分布电容,对激励电流的分流影响随着频率升高而越来越显著。文中依据模拟多路开关的性能参数,建立EIT数据采集过程中激励电流通过模拟多路开关作用于人体的等效电路模型。结合ADG1206和MAX306两款模拟多路开关,对流经负载的电流进行频响分析,利用PSpice软件分别仿真测试了4种不同频率下激励电流在通过模拟开关之后所引起的电流损耗,分析总结了模拟多路开关的导通电阻和分布电容对EIT系统流过负载上的激励电流的影响,给出了在设计EIT数据采集系统时激励电流切换用模拟多路开关的选取依据。
- 张伟兴马艺馨
- 关键词：模拟多路开关电阻抗成像PSPICE仿真
- 电阻抗成像系统中电压控制电流源的设计被引量：9
- 2012年
- 在医用电阻抗层析成像(Electrical Impedance Tomography)系统中电压控制电流源的性能十分重要,大部分报道的电压控电流源电路在低频时有较高的输出阻抗但是在高频时性能大幅减弱。通过分析生物阻抗测量系统对电压控制电流源的需求,同时回顾一些已有的电压控制电流源电路,包括双运放负反馈电路、跨导运算放大器、AD844,设计了一种基于AD8610的电压控制电流源。并通过电路实验验证了此电压控制电流源的性能,同时提出了改进方案。该电压电流源不仅频率和幅值可控、精度高,而且有较高的输出阻抗。
- 童倜张伟兴
- 关键词：电压控制电流源输出阻抗分布电容
