国家自然科学基金(61172133)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- 基于改进空战威胁评估模型的权重计算方法比较
- 针对多无人机(UAV)任务网协同空战态势威胁评估问题,在现有基本模型基础上增加考虑气象环境对威胁评估要素的影响和无人机的自主可靠性系数两个实际因素,提出一种改进的超视距空战威胁评估模型;同时,应用串联电阻电压法、改进AH...
- 程天发葛泉波陈哨东刘波
- 关键词：协同空战超视距
- 文献传递
- 未建模系统基于观测值的实时分块Kalman滤波估计方法研究被引量：2
- 2012年
- 本文以一类具有周期随机变化特点的随机过程为对象,在仅有测量模型的情况下研究估计方法的设计问题.首先,通过离散化方法建立点采样的离散输出方程、分块形式的输出方程以及描述点采样与被估状态块向量之间关系的输出方程;其次,利用待估变量具有的周期性随机游走特性,建立对应的状态模型;再者,利用扩展强跟踪滤波算法,分别得到了实时点估计滤波器、半实时块估计滤波器和实时块估计滤波器等三种未建模系统随机变量基于输出测量值的估计方法;最后,利用计算机仿真对三种滤波器的性能进行了比较分析.
- 文韬葛泉波
- 关键词：KALMAN滤波随机游走
- 基于对称K-L距离的概率密度函数滤波器设计
- 基于概率密度函数的滤波器设计近些年来成为解决非高斯滤波的重要途径。但现有的方法或因不能保证性能指标的非负性或因保守性太强,在实际中难以使用。为此,本文使用对称的K-L距离作为新的性能指标,并给出了权重函数的约束范围。然后...
- 许大星文成林冯肖亮
- 关键词：K-L距离非高斯概率密度梯度下降权重函数
