国家教育部博士点基金(200802481026)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张卫平陈文元崔峰应法明肖奇军更多>>
- 相关机构：上海交通大学肇庆学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 静电悬浮微陀螺的压膜阻尼特性被引量：2
- 2010年
- 空气阻尼对静电微陀螺系统的动态特性起着重要的影响。根据流体力学,构建了描述微陀螺内部气体压膜阻尼特性的线性Reynolds方程。将微陀螺内部气膜分成了13个分区,推导了转子在轴向振动、径向振动、径向摆动时的压膜阻尼系数。根据微陀螺的结构参数进行仿真,结果表明:轴向压膜阻尼系数对微陀螺支承系统的动态特性影响最大,而压膜阻尼系数与气体的温度,压强呈线性关系,与振动幅值呈抛物线型关系;在低频段系统呈现阻尼力,而到高频段,系统呈现弹性力。利用Simulink进行了微陀螺的系统建模,得出压膜阻尼系数Cz对PID参数的选取,尤其是Kd参数,起着重要作用,同时对系统的稳定性也有一定的影响。
- 应法明肖奇军崔峰陈文元张卫平
- 关键词：微陀螺PID参数稳定性
- 静电悬浮微陀螺多路同步DDS信号发生器设计被引量：1
- 2010年
- 信号发生器是静电悬浮微陀螺系统的重要组成部分,通常采用差动电容调制解调检测方法来得到转子的微位移,而转子微位移信号的幅值解调需要稳定的多路同步信号。采用ARM7 LPC2148为控制器和多片DDS芯片AD9850在硬件和软件上实现多路同步DDS信号发生器,并分别采用并行和串行2种方式加载芯片控制字,均可生成多路频率相位可调的信号发生器,具有频率稳定性好,频率准确度高及频率分辨率高,相位差精准的特点。
- 覃贞妮刘武陈文元崔峰张卫平
- 关键词：信号发生器DDS并行加载串行加载
- 基于DSP的静电悬浮微陀螺模拟伺服系统的研究
- 2010年
- 采用TI公司的浮点式TMS320VC33 DSP开发系统,用于静电悬浮转子微陀螺的悬浮控制试验。介绍了微陀螺控制系统的硬件结构和软件设计,搭建了Simulink控制系统模型,并利用劳斯判据在理论上推导了PID参数的选取范围。研究了不同频率的正弦激励信号对系统输出的影响;计算了其主要电气参数,并设计了微陀螺的开环、闭环和刚度性能指标。最后,给出了静电悬浮转子微陀螺系统初步的悬浮控制结果。
- 应法明肖奇军崔峰陈文元张卫平刘武
- 关键词：DSP伺服系统硬件电路
